[发明专利]一种电机的装配系统有效
| 申请号: | 202010378363.4 | 申请日: | 2020-05-07 |
| 公开(公告)号: | CN111463981B | 公开(公告)日: | 2021-08-03 |
| 发明(设计)人: | 袁利兵 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
| 主分类号: | H02K15/16 | 分类号: | H02K15/16 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 电机 装配 系统 | ||
1.一种电机的装配系统,用于将定子组件(100)和转子组件(200)合装成电机,其特征在于,所述电机的装配系统包括:
定转子合装机构,所述定转子合装机构包括定子定位机构(11)、转子定位机构(12)和压合机构(13),所述定子定位机构(11)将所述定子组件(100)中心定位和周向定位,所述转子定位机构(12)将所述转子组件(200)中心定位和周向定位,所述压合机构(13)能够将中心定位和周向定位的所述定子组件(100)和所述转子组件(200)同轴固定;
所述定子定位机构(11)包括定子定位模组,所述定子定位模组包括:第一定位座(111),所述第一定位座(111)上设有第一周向定位销(114),所述第一周向定位销(114)能够穿过所述定子组件(100)上的周向定位孔;第一中心定位组件(112),所述第一中心定位组件(112)包括多个间隔设置在所述第一定位座(111)上的第一定位块(115),所述定子组件(100)的定子能够止抵在多个所述第一定位块(115)的端面上;第一导向组件(113),所述第一导向组件(113)与所述第一定位座(111)固定连接,所述第一导向组件(113)能够带动所述第一定位座(111)沿X轴方向移动;
所述定子定位机构(11)还包括定子工装(117),所述定子工装(117)与所述定子组件(100)可拆卸式连接,所述第一定位座(111)上设有中心定位槽(116),所述定子工装(117)能够与所述中心定位槽(116)配合连接;
锁附机构(2),所述锁附机构(2)用于将同轴固定的所述定子组件(100)和所述转子组件(200)通过连接件锁合连接;以及
翻转机构(3),所述翻转机构(3)用于翻转锁合连接的所述转子组件(200)和所述定子组件(100)。
2.如权利要求1所述的电机的装配系统,其特征在于,所述转子定位机构(12)包括转子定位模组,所述转子定位模组包括:
第二定位座(121),用于支撑所述转子组件(200);
第二中心定位组件(122),所述第二中心定位组件(122)包括多个间隔设置在所述第二定位座(121)上的第二定位块(126),所述转子组件(200)的转子能够止抵在多个所述第二定位块(126)的端面上;
第二周向定位销(123),所述第二周向定位销(123)设置在所述第二定位座(121)上,所述第二周向定位销(123)能够穿过所述转子组件(200)上的周向定位孔;
升降组件(124),所述升降组件(124)能够带动所述第二定位座(121)沿Z轴方向移动;
第二导向组件(125),所述第二导向组件(125)与所述第二定位座(121)固定连接,所述第二导向组件(125)能够带动所述第二定位座(121)沿X轴方向移动。
3.如权利要求2所述的电机的装配系统,其特征在于,所述转子定位机构(12)还包括转子工装(127),所述转子工装(127)与所述转子组件(200)可拆卸式连接,所述转子工装(127)能够套设在所述定子工装(117)上。
4.如权利要求3所述的电机的装配系统,其特征在于,所述压合机构(13)包括压合板(131)、压头(135)、第三导向组件(132)、夹紧组件(133)和浮动销(134),所述压头(135)设在所述压合板(131)上,所述压头(135)用于压合所述转子组件(200)和所述定子组件(100),第三导向组件(132)能够带动所述压合板(131)沿Z轴方向移动进而带动所述压头(135)沿Z轴方向移动,所述夹紧组件(133)用于夹紧所述转子工装(127),所述浮动销(134)设置在所述压合板(131)上,所述浮动销(134)能够依次穿过所述转子组件(200)和所述定子组件(100)。
5.如权利要求1所述的电机的装配系统,其特征在于,所述翻转机构(3)包括支撑板(31)、升降装置(32)和翻转台(33),所述支撑板(31)能够支撑锁合连接的所述转子组件(200)和所述定子组件(100),所述升降装置(32)能够带动所述支撑板(31)沿Z轴方向移动,所述翻转台(33)能够带动锁合连接的所述转子组件(200)和所述定子组件(100)翻转。
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