[发明专利]一种深海集矿机水上布放回收监控系统

权利要求书

1.一种深海集矿机水上布放回收监控系统，包括一体化监视子系统和控制子系统，其特征在于：

一体化监视子系统包括多屏监控台、传感器和子系统测控站，传感器与子系统测控站采集监控的数据以及获取的监控信息传输到多屏监控台，多屏监控台接收数据和监控信息，并显示；

控制子系统包括主控制台级、核心控制级和现场控制级；主控制台级实现控制信息的操作、控制和显示，核心控制级实现对电动机和液压设备的控制，现场控制级接收控制信息并完成对除电动机和液压设备之外的其他设备的控制。

2.根据权利要求1所述海洋采矿系统布放回收监控系统，其特征在于：

所述传感器包括摄像机，摄像机采用无线网络高清摄像机或模拟高清摄像机，分别采用无线数字通信或模拟传输的方式。

3.根据权利要求2所述海洋采矿系统布放回收监控系统，其特征在于：

所述摄像机包括320KN吊车上摄像机、50KN吊车上摄像机、月池上部井架内摄像机、月池内摄像机。

4.根据权利要求1所述海洋采矿系统布放回收监控系统，其特征在于：

所述子系统测控站通过RS-422A串口和网络报文的方式将子系统设备参数传输到多屏监控台。

5.根据权利要求4所述海洋采矿系统布放回收监控系统，其特征在于：

所述子系统测控站包括升沉补偿装置测控站、母船姿态综合信息发送单元、扬矿子系统水上监控站、集矿机水上监控站。

6.根据权利要求1或2所述海洋采矿系统布放回收监控系统，其特征在于：

所述传感器还包括定位系统、空气声学波浪仪、多普勒流速剖面仪、气象仪、软管绞车电动机PLC控制箱和组合缆脐带绞车发动机PLC控制箱。

7.根据权利要求1所述海洋采矿系统布放回收监控系统，其特征在于：

所述控制子系统的主控制台级、核心控制级和现场控制级之间通过PROFIBUS总线进行通信。

8.根据权利要求7所述海洋采矿系统布放回收监控系统，其特征在于：

所述主控制台级设置在多屏监控台，由工控计算机、PLC控制器、摇杆、控制按钮、触摸操控平板、键盘、鼠标、指示灯组成。

9.根据权利要求7所述海洋采矿系统布放回收监控系统，其特征在于：

所述核心控制级设置在发电机房内，包括绞车电动机控制、吊车电动机控制和液压设备控制三部分；吊车和绞车电动机控制部分都由变频控制PLC主站和变频器组成，变频控制PLC主站主要包含CPU、电源、开关量输出模块，变频器主要包含整流、逆变和控制单元，每个变频器对应着一部电动机；液压设备控制部分由PLC主站、电源控制柜、电子开关控制柜、变频器机柜组成，其中，电源控制柜接受PLC主站的控制指令，远程实现液压设备电源的高精度远程控制；电子开关控制柜和变频器机柜接收指令，完成液压设备的运行控制。

10.根据权利要求7所述海洋采矿系统布放回收监控系统，其特征在于：

所述现场控制级设置在每个设备旁，控制箱内设有CPU、开关量输入输出模块、模拟量输入输出模块、电源模块，主要完成信息采集输入和控制信号输出。