[发明专利]一种打捞装置

权利要求书

1.一种打捞装置，其特征在于，包括平移机构、机械臂、夹具机构、摄像头和显示屏，所述夹具机构包括夹具，所述机械臂和平移机构活动连接，所述夹具和机械臂活动连接，所述摄像头设于夹具上，所述摄像头和显示屏相连接；

平移机构，用于驱动机械臂和夹具机构左右移动；

机械臂，用于驱动夹具机构上下前后移动。

2.如权利要求1所述打捞装置，其特征在于，所述机械臂通过升降旋转机构与平移机构相连接，所述升降旋转机构能够驱动所述机械臂和夹具机构升降和/或旋转。

3.如权利要求2所述打捞装置，其特征在于，所述平移机构包括底座、导轨和用于驱动底座沿导轨滑行的滑动机构；

所述升降旋转机构包括设于底座上的安装座、臂座、第一旋转机构和升降机构，所述第一旋转机构和升降机构设于安装座内，所述第一旋转机构的输出端设有升降机构，所述升降机构的顶部设有臂座，所述机械臂安装在臂座上，所述第一旋转机构用于驱动所述臂座旋转，所述升降机构用于驱动所述臂座升降。

4.如权利要求3所述打捞装置，其特征在于，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述臂座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂和夹具依次活动连接；

所述臂座设有用于驱动第一机械臂的第一驱动机构，所述第一机械臂和第二机械臂的连接处设有用于驱动第二机械臂的第二驱动机构，所述第二机械臂和第三机械臂的连接处设有用于驱动第三机械臂的第三驱动机构。

5.如权利要求4所述打捞装置，其特征在于，所述夹具机构还包括用于带动夹具伸缩的伸缩组件，所述伸缩组件包括分别与第三机械臂和夹具连接的伸缩杆和设于第三机械臂内的第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述伸缩杆伸缩。

6.如权利要求5所述打捞装置，其特征在于，所述夹具包括至少两个夹臂和用于驱动所述夹臂旋转的旋转组件，所述夹臂通过旋转组件与伸缩杆活动连接；

所述旋转组件包括接头和用于驱动所述接头旋转的第二旋转机构，所述摄像头设于接头的前端，所述夹臂对称设置于接头上，所述接头设有用于驱动所述夹臂旋转的第三旋转机构，以使夹臂相对运动。

7.如权利要求6所述打捞装置，其特征在于，所述夹臂可啮合；

所述机械臂和夹具由不锈钢材料制成。

8.如权利要求6所述打捞装置，其特征在于，所述接头设有用于保护所述摄像头的保护罩，所述保护罩的前壁由透明材料制成。

9.如权利要求8所述打捞装置，其特征在于，所述保护罩的横截面为梯形。

10.如权利要求8所述打捞装置，其特征在于，所述保护罩前壁的形状为向内凹进的弧形，所述前壁外表面的四周设有防滑件。