[发明专利]同步感测系统

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在消息接收器中，根据无线接收到消息的时间分配接收时间戳；

从所述消息中提取关于对象的发送器对象数据，包括来自消息发送器的针对所述对象的时间戳调整；

通过从所述接收时间戳减去所述时间戳调整和估计的消息传输等待时间，向所述对象分配估计的发送器捕获时间戳；

向捕获在所述接收器中的接收器对象数据分配接收器捕获时间戳；以及

根据所述估计的发送器捕获时间戳和所述接收器捕获时间戳来合并所述发送器对象数据和所述接收器对象数据，从而生成合并的对象数据。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述消息接收器或所述消息发送器为车辆中的计算机。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述消息接收器或所述消息发送器为固定基础设施元件中的计算机。

4.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述合并的对象数据来致动车辆中的部件。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括传输所述合并的对象数据。

6.如权利要求1所述的方法，其中所述时间戳调整是对象感知时间和对象数据捕获时间之间的差值。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述消息传输等待时间是所述消息从所述发送器行进到所述接收器的以经验确定的估计时间。

8.如权利要求1所述的方法，其中所述发送器对象数据包括所述对象的分类、位置或尺寸。

9.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定所述估计的发送器捕获时间戳和所述接收器捕获时间戳在彼此的指定阈值时间内时合并所述发送器对象数据和所述接收器对象数据。

10.如权利要求1所述的方法，其还包括与捕获所述接收器对象数据以及分配所述接收器捕获时间戳基本上同时地接收所述消息以及提取所述发送器对象数据。

11.一种计算机程序产品，其存储用于执行如权利要求1至10中任一项所述的方法的指令。

12.一种计算机，其被编程为执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

13.一种车辆，其包括被编程为执行如权利要求1至10中任一项所述的方法的计算机。