[发明专利]一种消防机器人用伸缩防护装置

说明书

本发明属于消防机器人技术领域，尤其是一种消防机器人用伸缩防护装置，针对现有的消防机器人在进行消防进行数据采集时没有任何防护措施，在救火中无法保证自身的安全性的问题，现提出如下方案，其包括安装板，安装板的一侧转动安装有连接板，连接板上固定连接有电机，连接板上转动安装有螺旋杆，螺旋杆上螺纹连接有伸缩块，伸缩块放上开设有螺旋槽，螺旋杆与螺旋槽螺纹连接，伸缩块的一侧开设有两个支撑导槽，两个支撑导槽内均滑动安装有支撑导杆。本发明可以通过伸缩调节出两个翻转防护板对机器人进行保护，同时收缩后可以节约空间，另外可以将消防现场的烟吹散，方便机器人观察，可以对机器人进行保护。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防机器人用伸缩防护装置。

背景技术

随着科技的发展机器人逐渐普及，其中消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

现有的消防机器人在进行消防进行数据采集时没有任何防护措施，在救火中无法保证自身的安全性。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的消防机器人在进行消防进行数据采集时没有任何防护措施，在救火中无法保证自身的安全性的缺点，而提出的一种消防机器人用伸缩防护装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种消防机器人用伸缩防护装置，包括安装板，安装板的一侧转动安装有连接板，连接板上固定连接有电机，连接板上转动安装有螺旋杆，螺旋杆上螺纹连接有伸缩块，伸缩块放上开设有螺旋槽，螺旋杆与螺旋槽螺纹连接，伸缩块的一侧开设有两个支撑导槽，两个支撑导槽内均滑动安装有支撑导杆，两个支撑导杆均与连接板固定连接，伸缩块上开设有腔体，腔体内纵向转动安装有圆柱杆，螺旋杆的一端延伸至腔体内并开设有方形槽，方形槽内滑动安装有方形杆，方形杆与腔体转动连接，方形杆与圆柱杆转动连接，圆柱杆的顶端与底端均开设有螺丝槽，两个螺丝槽内均螺纹连接有螺丝杆，两个螺丝杆的螺纹旋向相反，伸缩块上转动安装有两个翻转防护板，两个翻转防护板分别与两个螺丝杆活动连接，两个翻转防护板上均开设有进气槽，两个进气槽内均固定连接有双轴电机，双轴电机的两个输出轴上分别固定安装有吸气扇和连接块，两个翻转防护板上均固定连接有金属过滤网，两个金属过滤网上均转动安装有转动杆，转动杆与对应的连接块相适配，转动杆的外侧固定安装有清扫杆，清扫杆的靠近金属过滤网的一侧固定安装有多个清扫刷，清扫刷用来对金属过滤网进行刷洗，可以将灰尘扫落。

优选的，所述翻转防护板靠近伸缩块的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动安装有滑动块，滑动块的底部转动安装有活动杆的一端，活动杆的另一端与对应的螺丝杆转动连接，螺丝杆通过活动杆和滑动块可以推动翻转防护板进行翻转。

优选的，所述圆柱杆的外侧开设有蜗杆纹，方形杆的一端固定安装有蜗轮，蜗杆纹与蜗轮啮合，通过蜗轮和蜗杆纹，使得方形杆可以带动圆柱杆转动。

优选的，所述螺丝杆的外侧开设有限位槽，限位槽内滑动安装有限位块，限位块与圆柱杆固定连接，限位块对螺丝杆进行限位。

优选的，所述翻转防护板上开设有两个出气腔，两个出气腔上均开设有多个气孔，两个出气腔与对应的进气槽之间连通有两个连通孔，出气腔通过气孔可以吹出气体，可以将烟气吹散。

优选的，所述连接块的一侧开设有插接槽，转动杆的一侧固定安装有插接块，插接块与插接槽相适配，插接块为多边结构。

优选的，所述清扫杆上螺纹连接有螺丝钉，转动杆上开设有螺丝槽，螺丝钉与螺丝槽螺纹连接。

优选的，所述伸缩块的顶部和底部均固定安装有支撑块，两个翻转防护板分别与两个支撑块转动连接，支撑块对翻转防护板起到支撑作用。