[发明专利]一种智能仓储巷道堆垛机

权利要求书

1.一种智能仓储巷道堆垛机，包括履带机器人（1），其特征在于：所述履带机器人（1）的顶部固接有机架（2），所述机架（2）的内壁顶部通过轴承转动连接有螺杆（3），所述螺杆（3）的底部固接有蜗轮（4），所述蜗轮（4）的正面啮合连接有蜗杆（5），所述蜗杆（5）的右端与第一电机（6）的输出端固定连接，所述机架（2）的左侧设有搬运组件（7）；

所述搬运组件（7）包括螺母（701）、支杆（702）、竖板（703）、滑槽（704）、滑杆（705）、第二电机（706）、第一齿轮（707）、齿条（708）、第一支板（709）、托持底架（710）、圆杆（711）、圆辊（712）、皮带（713）、液压缸（714）和第二支板（715）；

所述螺母（701）的内壁与螺杆（3）的外壁螺纹连接，所述螺母（701）的左端固接有支杆（702），所述支杆（702）的外壁与机架（2）的左端间隙配合，所述支杆（702）的左端固接有竖板（703），所述竖板（703）的左端通过滑槽（704）间隙配合有滑杆（705），所述滑杆（705）的顶部右侧固接有第二电机（706），所述第二电机（706）的输出端固接有第一齿轮（707），所述第一齿轮（707）的右端啮合连接有齿条（708），所述齿条（708）的右端与竖板（703） 的左端上方固定连接，所述滑杆（705）的左端固接有第一支板（709），所述第一支板（709）的底部预预设的开口间隙配合有托持底架（710），所述托持底架（710）的内壁设有多个圆杆（711），所述多个圆杆（711）的外壁等距固接于托持底架（710）的内壁，所述圆杆（711）的外壁通过单向轴承转动连接有圆辊（712），多个所述圆辊（712）的外壁通过皮带（713）转动连接，所述托持底架（710）的右端与液压缸（714）的伸缩杆固定连接，所述液压缸（714）的右端固接有第二支板（715），所述第二支板（715）的顶部与滑杆（705）的底部右侧固定连接；

所述第一支板（709）的右侧设有对齐组件（8）；

所述对齐组件（8）包括支架（801）、第二齿轮（802）、带有通槽的斜杆（803）、曲杆（804）、卡板（805）、套环（806）、拨杆（807）、顶部带有齿牙的圆筒（808）、横杆（809）和压缩弹簧（810）；

所述支架（801）的右端与第二支板（715）的左端固定连接，所述支架（801）的左端通过销轴转动连接有第二齿轮（802），所述第二齿轮（802）的正面上方固接有带有通槽的斜杆（803），所述带有通槽的斜杆（803）的正面滑槽间隙配合有曲杆（804），所述曲杆（804）的左端固接有卡板（805），所述卡板（805）的外壁间隙配合有套环（806），所述套环（806）的左端与第一支板（709）的右端固定连接，所述套环（806）的下方设有拨杆（807），所述拨杆（807）的底部与液压缸（714）的伸缩杆顶部固定连接，所述支架（801）的底部设有带有齿牙的圆筒（808），所述带有齿牙的圆筒（808）的顶部与第二齿轮（802）的底部啮合连接，所述带有齿牙的圆筒（808）的内壁间隙配合有横杆（809），所述横杆（809）的右端与第二支板（715）的左端固定连接，所述横杆（809）的外壁套接有压缩弹簧（810），所述压缩弹簧（810）的左右两端分别与带有齿牙的圆筒（808）和第二支板（715）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述托持底架（710）与第一支板（709）构成滑动结构，且托持底架（710）的左端为斜面。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述圆辊（712）关于托持底架（710）的内壁两两之间呈等距分布，且圆辊（712）的顶部高于托持底架（710）的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述带有齿牙的圆筒（808）与拨杆（807）对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓储巷道堆垛机，其特征在于：所述带有齿牙的圆筒（808）的顶部齿牙与第二齿轮（802）的外壁齿牙的形状相契合。