[发明专利]基于场景控制的主动机罩系统

说明书

本发明公开了一种基于场景控制的主动机罩系统，其包括高级辅助驾驶系统、自动制动辅助系统、前车防撞预警系统、车辆ECU和机罩电机，当车辆ECU根据高级辅助驾驶系统采集的信号和自动制动辅助系统的信号判断车辆行驶中会撞击行人时，机罩电机工作主动在行人被撞击前弹起机罩。本发明能够根据具体行人被撞情况提前弹起车罩、有效地保护行人。

技术领域

本发明提出一种全新的基于场景控制的主动机罩系统，目的在解决车辆行驶道路中撞击行人时，基于行驶场景判断是否出现撞击行人的情况，主动弹起机罩，减少行人与车辆接触时的损伤。

技术背景

目前市场车辆无相关产品出现，但确实存在产品需求。

目前已有的主动机罩，基于车辆前端的碰撞传感器判断是否撞击，输出信号到ECU原件，在ECU的算法控制下起爆、弹起机罩。响应滞后，且成本很高。

本发明旨在提供一种基于场景控制的主动机罩系统，结合ADAS 雷达摄像头采集的现实场景评估是否存在撞击可能性，由此判断是否弹起机罩，提前预判，降低误判概率且对行人的保护性更强。同时采用电机或纯机械控制，可重复使用，降低成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种基于场景控制的主动机罩系统，其能够根据具体行人被撞情况提前弹起车罩、有效地保护行人。

本发明公开了一种基于场景控制的主动机罩系统，包括高级辅助驾驶系统、自动制动辅助系统、前车防撞预警系统、车辆ECU和机罩电机，当车辆ECU根据高级辅助驾驶系统采集的信号和自动制动辅助系统的信号判断车辆行驶中会撞击行人时，机罩电机工作主动在行人被撞击前弹起机罩。

在本发明的一种优选实施方案中，具体的步骤包括，

步骤1，车辆以一定速度行驶中，高级辅助驾驶系统针对前方突现行人识别场景，将信号反馈至控制器ECU中；

步骤2，车辆ECU结合自动制动辅助系统进行计算，评估自动制动辅助系统触发后是否撞击行人，若判断即将撞击，则触发前机舱中的电机，驱动机罩铰链弹起，若判断AEB可以制动，避免撞击，则算法关闭，电机执行器不做响应；

在本发明的一种优选实施方案中，所述前车防撞预警系统的碰撞传感器记录撞击时的加速度信号，评估撞击的剧烈程度。

在本发明的一种优选实施方案中，所述机罩电机通过机罩铰链连接机罩。

在本发明的一种优选实施方案中，所述毫米波雷达用于采集前方车距及车速。

在本发明的一种优选实施方案中，所述角雷达用于采集后方车距及车速。

在本发明的一种优选实施方案中，所述高级辅助驾驶系统通过雷达和摄像头采集的信号包括：行人的运动方式、行人的运动时间、行人的运动速度和行人被撞击的初始速度。

在本发明的一种优选实施方案中，具体的包括，

在本发明的一种优选实施方案中，机罩的弹起高度根据行人被撞击的位置预估，并基于CAE仿真评估、标定工况设定。

在本发明的一种优选实施方案中，机罩的弹起高度H计算公式为：H＝V₁*t，其中，V₁为机罩弹起速度，S为人车距离，a为制动响应的减速度，v₀为识别前方行人时的车辆速度。

本发明的有效效果是：本发明结合ADAS驾驶辅助系统的雷达 摄像头原件、配合AEBFCW功能，车辆ECU、机罩电机、机罩铰链等硬件，共同组建系统，组成了一种能够有效地行人保护场景的全新系统，其能够在行人被撞之前提前弹起车罩，有效地减少行人收到撞击所造成的伤害。

附图说明