[发明专利]口内扫描仪

说明书

本发明涉及一种口内扫描仪，属于口腔检测技术领域，解决现有口内扫描仪的精确度低、效率低的扫描检查的问题。口内扫描仪包括夹持装置、安装台、水平滑动组件、竖直滑动组件、方位调节组件、俯仰调节组件、测试主机和扫描仪探头；夹持装置夹持固定扫描仪探头；夹持装置的底部与水平滑动组件的水平滑块通过连杆铰接；夹持装置的两侧均设有俯仰调节组件；俯仰调节组件与竖直滑动组件的竖直滑块连接；水平滑动组件的水平滑轨和竖直滑动组件的竖直滑轨均与安装台滑动连接；安装台的底部与方位调节组件连接。本发明能够固定并引导扫描仪的走向，方便医生解放双手，并提高安全性能和扫描效率，从而提升治疗效率。

技术领域

本发明涉及口腔检测技术领域，尤其涉及一种口内扫描仪。

背景技术

现在口内扫描仪普及，医生通过口内扫描仪已经能很好地建立患者口内的三维模型和能准确地获得彩色实时动态扫描。扫描仪获得具体图像分为两步：首先，是用三维成像方法在单个位置采集到牙齿表面的三维数据点云；然后在口内相机移动过程中，不断将不同位置采集的三维数据叠加，最后形成完整的三维数据模型。

但是，在整个过程中，需要医生手持扫描探头，持续地探测口腔不同位点，在这过程中可能会引起几大问题：

一、难以精确的扫描口腔各位点，易造成重复扫描和盲区无法涉及的问题。且在医生手持扫描仪时，由于口腔内空间狭小、环境复杂(血液、唾液等对三维成像的影响)，易对患者造成伤害和降低扫描精度。

二、在手持探头的过程中，医生无法同时对患者进行进一步检查，准备后一步的操作，减慢了治疗的效率。且医生手部的主观条件会影响扫描仪的抓持，特别是重复或长时间的检测过程容易造成医生的疲劳，影响扫描结果。

三、人工手持无法重点和持续地扫描某个位置，医生在扫描的同时难以关注到扫描情况和结果，可能会造成多次扫描，从而降低扫描效率。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种口内扫描仪，用以解决现有口内扫描仪的精确度低、效率低的扫描检查的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

本发明技术方案中，一种口内扫描仪，口内扫描仪包括夹持装置、安装台、水平滑动组件、竖直滑动组件、方位调节组件、俯仰调节组件、测试主机和扫描仪探头；

夹持装置夹持固定扫描仪探头；夹持装置的底部与水平滑动组件的水平滑块通过连杆铰接；夹持装置的两侧均设有俯仰调节组件；俯仰调节组件与竖直滑动组件的竖直滑块连接；水平滑动组件的的水平滑轨和竖直滑动组件的竖直滑轨均与安装台滑动连接；安装台的底部与方位调节组件连接。

本发明技术方案中，夹持装置为长方体结构，包括：前板、后板、左板、右板和底板；

扫描仪探头的前端穿过前板上设置的孔，扫描仪探头的后端通过后板上设置的固定装置与后板连接；扫描仪探头的轴线与前板和后板均垂直；左板和右板的外侧均设有俯仰调节组件；

底板通过连杆与水平滑块连接，且连杆的摆动面与夹持装置的中轴面平行或重合。

本发明技术方案中，俯仰调节组件包括俯仰舵机和俯仰连接件；俯仰舵机与夹持装置的固定连接；俯仰连接件连接俯仰舵机的输出端和竖直滑块。

本发明技术方案中，安装台包括水平部和竖直部；

水平部设有竖直滑轨滑槽，竖直滑轨沿竖直滑轨滑槽水平滑动；竖直部设有水平滑轨滑槽，水平滑轨沿水平滑轨滑槽竖直滑动。

本发明技术方案中，水平滑轨和竖直滑轨滑槽均与扫描仪探头的轴线平行或重合。

本发明技术方案中，方位调节组件包括方位舵机和方位连接件；

水平部的底面与方位舵机固定连接；方位连接件连接方位舵机的输出端和口内扫描仪的安装载体。