[发明专利]口内扫描仪

权利要求书

1.一种口内扫描仪，其特征在于，所述口内扫描仪包括夹持装置(2)、安装台、水平滑动组件、竖直滑动组件、方位调节组件、俯仰调节组件、测试主机和扫描仪探头(1)；

所述夹持装置(2)夹持固定扫描仪探头(1)；所述夹持装置(2)的底部与水平滑动组件的水平滑块(6)通过连杆铰接；所述夹持装置(2)的两侧均设有俯仰调节组件；所述俯仰调节组件与竖直滑动组件的竖直滑块(4)连接；所述水平滑动组件的水平滑轨(5)和竖直滑动组件的竖直滑轨(3)均与安装台滑动连接；所述安装台的底部与方位调节组件连接；

夹持装置(2)为长方体结构，包括：前板、后板、左板、右板和底板；所述扫描仪探头(1)的轴线穿过前板和后板的中心；

所述口内扫描仪还设有压力传感器；

所述压力传感器设有减压弹簧(10)，所述减压弹簧(10)的一端与安装台连接，另一端与夹持装置(2)连接。

2.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其特征在于，所述俯仰调节组件包括俯仰舵机(7)和俯仰连接件；所述俯仰舵机(7)与夹持装置(2)的固定连接；所述俯仰连接件分别连接俯仰舵机(7)的输出端和竖直滑块(4)。

3.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其特征在于，所述安装台包括水平部和竖直部；

所述水平部设有竖直滑轨滑槽，所述竖直滑轨(3)沿竖直滑轨滑槽水平滑动；所述竖直部设有水平滑轨滑槽，所述水平滑轨(5)沿水平滑轨滑槽竖直滑动。

4.根据权利要求3所述的口内扫描仪，其特征在于，所述水平滑轨(5)和竖直滑轨滑槽均与所述扫描仪探头(1)的轴线平行或重合。

5.根据权利要求3或4所述的口内扫描仪，其特征在于，所述方位调节组件包括方位舵机(8)和方位连接件；

所述水平部的底面与方位舵机(8)固定连接；所述方位连接件连接方位舵机(8)的输出端和口内扫描仪的安装载体。

6.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其特征在于，所述口内扫描仪的安装载体为水平气动导轨(9)。

7.根据权利要求1所述的口内扫描仪，其特征在于，所述测试主机与扫描仪探头(1)之间电连接；所述测试主机控制水平滑动组件、竖直滑动组件、方位调节组件和俯仰调节组件的运转。