[发明专利]喷水推进器的转向装置

权利要求书

1.一种喷水推进器的转向装置，其特征在于，所述转向装置包括转向喷嘴(10)、齿盘(20)、齿条(30)和液压油缸(40)；所述转向喷嘴(10)具有用于安装在所述喷水推进器的出水口上的喷嘴进水口(101)和与所述喷嘴进水口(101)连通的喷嘴出水口(102)；所述齿盘(20)与所述转向喷嘴(10)固定连接，所述齿盘(20)的轴线与所述喷嘴出水口(102)的轴线垂直且相交；所述齿条(30)与所述齿盘(20)啮合；所述液压油缸(40)包括活塞杆(41)和用于固定在所述喷水推进器上的缸体(42)，所述活塞杆(41)的第一端可滑动地设置在所述缸体(42)内，所述活塞杆(41)的第二端与所述齿条(30)的第一端同轴连接，

所述转向装置还包括用于固定在所述喷水推进器的出水口上的转向罩(50)，所述转向罩(50)具有第一凸块(503)，所述第一凸块(503)位于所述齿盘(20)和所述转向喷嘴(10)之间，所述齿盘(20)在所述转向罩(50)上的正投影覆盖所述第一凸块(503)，所述齿盘(20)中的齿在所述齿盘(20)的轴向上的长度小于所述齿条(30)中的齿在垂直于所述齿条(30)的延伸方向上的长度。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括一一对应的多个转向销(61)和多个紧固件(62)；所述转向罩(50)内具有容纳腔(501)，所述转向罩(50)上具有与所述容纳腔(501)连通的多个连通孔(502)，所述多个连通孔(502)与所述多个转向销(61)一一对应，各个所述转向销(61)可转动地插设在所述转向销(61)对应的所述连通孔(502)中；所述转向喷嘴(10)位于所述容纳腔(501)内，各个所述转向销(61)位于所述容纳腔(501)内的第一端通过所述转向销(61)对应的所述紧固件(62)与所述转向喷嘴(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述转向喷嘴(10)具有与所述多个转向销(61)一一对应的多个径向通孔(103)和多个轴向通孔(104)，各个所述轴向通孔(104)与所述轴向通孔(104)对应的所述径向通孔(103)连通；各个所述转向销(61)的第一端插设在所述转向销(61)对应的所述径向通孔(103)中，每个所述转向销(61)的第一端具有固定孔(611)，各个所述紧固件(62)同时插设在所述紧固件(62)对应的所述固定孔(611)和所述轴向通孔(104)中。

4.根据权利要求2或3所述的转向装置，其特征在于，一个所述转向销(61)位于所述容纳腔(501)外的第二端与所述齿盘(20)同轴连接。

5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，与所述齿盘(20)同轴连接的所述转向销(61)的第二端具有D形凸台(612)，所述齿盘(20)的一个端面具有D形沉头孔(201)，所述D形凸台(612)卡接在所述D形沉头孔(201)中。

6.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括限位件(63)和连接杆(64)，所述连接杆(64)的第一端与所述限位件(63)固定连接，所述连接杆(64)的第二端穿过所述齿盘(20)与所述转向销(61)固定连接。

7.根据权利要求1～3任一项所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括传动杆(71)，所述传动杆(71)的第一端与所述活塞杆(41)的第二端同轴连接，所述传动杆(71)的第二端与所述齿条(30)的第一端同轴连接。

8.根据权利要求7所述的转向装置，其特征在于，所述传动杆(71)为螺杆，所述活塞杆(41)的第二端和所述齿条(30)的第一端均具有沉头螺孔，所述螺杆的两端螺纹连接在所述沉头螺孔中。

9.根据权利要求8所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括锁紧螺母(72)，所述锁紧螺母(72)设置在所述螺杆和所述沉头螺孔的连接处。