[发明专利]用于烘烤设备中食材体积检测的方法及装置、烘烤设备

权利要求书

1.一种用于烘烤设备中食材体积检测的方法，其特征在于，包括：

获取放置了食材的烘烤设备的工作区域的图像；

通过霍夫变换对所述图像进行分析，确定所述食材在所述烘烤设备中的位置图像信息；

获取所述食材的体积信息，其中，所述体积信息是根据所述位置图像信息，以及所述图像中设定表面的分割图像信息确定的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述食材在所述烘烤设备中的位置图像信息包括：

将所述图像转换为二值化边缘图像；

通过霍夫直线检测算法，确定所述二值化边缘图像中的检测直线；

根据所述烘烤设备的硬件参数信息，将处于所述食材边缘的所述检测直线确定为第一检测直线；

根据预设层级参考线，确定与所述第一检测直线匹配的层级位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述食材的体积信息包括：

将所述图像，以及所述位置图像信息发送给服务器，使得服务器通过实例分割网络模型，对所述图像进行训练，得到所述图像中设定表面的分割图像信息，并根据所述位置图像信息，以及所述分割图像信息确定所述食材的体积信息；

接收所述服务器发送的所述食材的体积信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置图像信息，以及所述分割图像信息确定所述食材的体积信息包括：

根据所述位置图像信息和所述分割图像信息，确定所述设定表面的面积信息；

在所述食材位于模具的情况下，根据保存的模具规格信息，确定与所述面积信息对应的模具信息；

在所述食材不位于模具的情况下，根据保存的食材面积与体积之间的对应关系，确定所述面积信息对应的食材体积信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述设定表面的面积信息包括：

根据所述位置图像信息中的层次位置，得到与所述图像对应的网格映射矩阵；

获取通过实例分割网络模型，对所述图像进行训练，得到的所述设定表面的二值化掩码矩阵；

将所述网格映射矩阵和所述二值化掩码矩阵进行对位相乘处理，得到所述设定表面的区域矩阵信息；

对所述区域矩阵信息中的元素值进行求和处理，得到所述食材的设定表面的面积信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述得到与所述图像对应的网格映射矩阵包括：

根据与图像采集设备对应的畸变公式，确定所述图像的畸变矫正图像；

根据所述位置图像信息中的层次位置，得到所述畸变矫正图像对应的网格映射矩阵。

7.根据权利要求1-6所述的任一方法，其特征在于，所述获取所述食材的体积信息之后，还包括：

根据所述食材的体积信息，对所述食材进行烘烤控制。

8.一种用于烘烤设备中食材体积检测的装置，其特征在于，包括：

图像获取模块，被配置为获取放置了食材的烘烤设备的工作区域的图像；

位置确定模块，被配置为通过霍夫变换对所述图像进行分析，确定所述食材在所述烘烤设备中的位置图像信息；

体积检测模块，被配置为获取所述食材的体积信息，其中，所述体积信息是根据所述位置图像信息，以及所述图像中设定表面的分割图像信息确定的。

9.一种用于烘烤设备中食材体积检测的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种烘烤设备，其特征在于，包括如权利要求8或9所述的装置。