[发明专利]用于毛发识别的方法及装置、设备

说明书

本申请涉及智能设备技术领域，公开一种用于毛发识别的方法及装置、设备。该方法包括：获取处于运行状态扫地机器人采集的待检测图片；在第一智能算法模型中，对所述待检测图片进行目标检测，得到与所述待检测图片中每根毛发对应的目标框位置信息；获得了每根毛发的属性类别信息，所述属性类别信息是每个所述目标框位置信息输入第二智能算法模型后进行属性识别得到的。这样，实现了扫地机器人扫取物的自动识别，进一步提高了扫地机器人的智能性。

技术领域

本申请涉及智能设备技术领域，例如涉及用于毛发识别的方法及装置、设备。

背景技术

随着科学技术的进步和人工智能的发展，家居设备日益智能化。其中，扫地机器人以圆盘型为主，使用充电电池运作，一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，从而有规划清扫地区。

扫地机器人扫取的垃圾中可能包括：用户毛发、纸屑、食品碎屑等等，这些都与用户的生活以及身体状况息息相关，通过对这些信息的分析即可得到用户相关信息，但是，目前，扫地机器人还不能对各类垃圾进行分别识别，进而进行数据分析。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于毛发识别的方法、装置和设备，以解决扫地机器人智能性不高的技术问题。

在一些实施例中，所述方法包括：

获取处于运行状态扫地机器人采集的待检测图片；

在第一智能算法模型中，对所述待检测图片进行目标检测，得到与所述待检测图片中每根毛发对应的目标框位置信息；

获得了每根毛发的属性类别信息，所述属性类别信息是每个所述目标框位置信息输入第二智能算法模型后进行属性识别得到的。

在一些实施例中，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取处于运行状态扫地机器人采集的待检测图片；

检测模块，被配置为在第一智能算法模型中，对所述待检测图片进行目标检测，得到与所述待检测图片中每根毛发对应的目标框位置信息；

识别模块，被配置为获得了每根毛发的属性类别信息，所述属性类别信息是每个所述目标框位置信息输入第二智能算法模型后进行属性识别得到的。

在一些实施例中，所述设备包括：扫地机器人或服务器，包括上述用于毛发识别的装置。

本公开实施例提供的用于毛发识别的方法、装置和设备，可以实现以下技术效果：

可通过智能算法，对扫地机器人获取的包含毛发的图像进行目标检测以及属性识别，识别出每根毛发的属性类别信息，从而，实现了扫地机器人扫取物的自动识别，进一步提高了扫地机器人的智能性以及用户体验。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于毛发识别方法的流程示意图；

图2是本公开实施例提供的一种用于毛发识别系统的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于毛发识别方法的流程示意图；