[发明专利]一种实现多tap访问DDR的方法及系统

说明书

本发明公开了一种实现多tap访问DDR的方法及系统，其通过设置预设数量的数据缓存模块，获取图像数据的大小以及相机的tap类型，根据所述tap类型确定扫描方向；根据tap类型选择所需数量的数据缓存模块，利用数据缓存模块缓存同一扫描方向的图像数据以实现第一次数据重组，根据图像数据的大小以及扫描方向确定每个数据缓存模块中的数据写入DDR的初始地址以及写入方式，将数据缓存模块中的数据写入DDR以实现第二次数据重组，从而实现图像输入数据的重排列和拼接后再依据像素点的位置坐标将数据重新写入DDR中，从而实现输入输出tap方式不同的图像数据传输。

技术领域

本发明属于图像数据读取领域，具体涉及一种实现多tap访问DDR的方法及系统。

背景技术

TAP(TestAccessPort)是一个通用的端口，通过TAP可以访问芯片提供的所有数据寄存器(DR)和指令寄存器(IR)，对整个TAP的控制可通过TAP控制器(TAPController)来完成的。DDR SDRAM(Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)为双倍数据率同步动态随机存取存储器，其数据传输速度为系统时钟频率的两倍，由于速度增加，其传输性能优于传统的SDRAM。目前，相机的采集图像的输出主要利用tap方式访问DDR来实现数据的写入和写出，其可以应用于工业相机显示、机器视觉、自动化AOI检测领域。

图1(a)-(h)分别为现有技术的8种相机tap模式的示意图。如图1所示，目前相机主要存在8种tap模式，其中，图(a)-(h)所示的分别为1X-1Y的tap模式、1X-1Y2的tap模式、2X-1Y的tap模式、1X2-1Y的tap模式、2XE-1Y的tap模式1、2XE-1Y的tap模式2、2XM-1Y的tap模式和2XE-2YE模式，A,B,C,D分别表示的是4个pixel，由于pixel可能是8bit,10bit,12bit,16bit，以单个pixel为8bit为示例，X表示横向坐标，Y表示纵向坐标，1X-1Y表示的是水平和垂直方向是相机在水平方向依次输出一个pixel，方向是从左到右，从上到下。

由于图像采集装置(如相机)所支持的tap方式与需要输出的tap方式不一样，由于数据输入输出格式不一样，从而不能使用tap端口直接进行图像的传输，以AOI检测应用为示例，每集成一种相机开发人员都需要重新开发相关的功能来实现输入输出的tap方式转换，因而造成诸多不便。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种实现多tap访问DDR的方法及系统，其通过获取输入tap方式的数据格式，设置与单次突发的初始输入像素点位置坐标对应的缓存单元，通过多tap访问DDR的方法可实现输入输出tap方式不同的图像数据传输。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种实现多tap访问DDR的方法，该方法包括如下步骤：

设置预设数量的数据缓存模块，数据缓存模块用于进行第一次数据重组；

获取图像数据的大小以及相机的tap类型，根据tap类型确定扫描方向；

根据tap类型选择所需数量的数据缓存模块，利用数据缓存模块进行第一次数据重组，每个数据缓存模块缓存同一扫描方向的图像数据；

根据图像数据的大小以及扫描方向确定每个数据缓存模块中的数据写入DDR的初始地址以及写入方式，将数据缓存模块中的数据写入DDR，进行第二次数据重组。

作为本发明的进一步改进，利用数据缓存模块进行第一次数据重组，每个数据缓存模块缓存同一扫描方向的图像数据具体为：

设置所需数量的寄存器，每一寄存器寄存扫描方向相同的像素数据；

将从DDR中读取的像素数据根据扫描方向分别写入不同的寄存器，当所有寄存器写满，则将寄存器中存储的数据写入与寄存器中存储的数据的扫描方向对应的数据缓存模块中。