[发明专利]一种骨科定位机器人基座

说明书

本发明公开了一种骨科定位机器人基座，包括：支撑箱、万向轮、支撑板、夹板、螺纹孔、第一螺栓、外箱、升降机构、调节机构、驱动板、连接基座、支撑杆、第二螺栓和移动杆，所述支撑箱的底端四角均装配有万向轮，升降机构设置于所述支撑箱的内腔，支撑板设置于所述支撑箱的顶端侧面，夹板设置于所述支撑板的侧面，所述夹板的上表面沿边缘处等间距开设有若干个螺纹孔，外箱一端通过销轴可转动的设置于所述夹板的内腔。本发明通过升降机构可以将四个万向轮支撑起来，不仅起到稳定整个基座本体的作用，而且可以进行高度的调节，从而可以使骨科机器人进行稳定操作，提高机器人使用的稳定性，有效保障了定位时的安全性。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，具体为一种骨科定位机器人基座。

背景技术

在修复骨折的骨科手术中，通常利用骨钉完成骨的定位。通过X射线、MRI和CT等技术，能够在术前对骨进行测量。基于测量的结果，选择适当的位置和角度，医生可以将骨钉插入已经完成复位的骨内。在骨钉的固定作用下，骨保持正确的定位而愈合；

随着科学技术的快速发展，骨科定位机器人被应用在骨科治疗中，但是现有的骨科定位机器人基座结构简单，其上的机械摆臂在工作过程中基座站立的稳定性差，使得安全性低，而且基座调节不便，因此，提出一种骨科定位机器人基座，其能够给予定位机器人更好的支持。

发明内容

本发明的目的在于提供一种骨科定位机器人基座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨科定位机器人基座，包括：

支撑箱，所述支撑箱的底端四角均装配有万向轮；

升降机构，设置于所述支撑箱的内腔；

支撑板，设置于所述支撑箱的顶端侧面；

夹板，设置于所述支撑板的侧面，所述夹板的上表面沿边缘处等间距开设有若干个螺纹孔；

外箱，一端通过销轴可转动的设置于所述夹板的内腔，并通过第一螺栓锁紧固定；

移动杆，可移动的设置于所述外箱的内腔，并通过第二螺栓锁紧固定；

支撑杆，设置于所述移动杆另一端的顶端；

驱动板，通过销轴可转动的设置于所述支撑杆的顶端；

连接基座，设置于所述驱动板的侧面；

调节机构，一端设置于所述驱动板的底端，另一端设置于所述移动杆的侧面。

优选的，所述升降机构包括：横板，所述横板沿左右方向设置于所述支撑箱的内腔；外筒，所述外筒的数量为两个，且分别设置于所述横板的底端两侧；内筒，可移动的设置于所述外筒的内腔；底板，设置于所述内筒的底端；第一圆筒，设置于所述横板的底端中心位置；丝杠，可绕自身轴线转动的设置于所述第一圆筒的内腔，且底端通过轴承与底板相连，所述丝杠的顶端贯穿横板和支撑箱；第二圆筒，设置于所述第一圆筒的侧面，且第二圆筒和第一圆筒的内腔相通；转轴，沿左右方向可绕自身轴线转动的设置于所述第二圆筒的内腔，且一端贯穿支撑箱的外壁装配有转盘，所述转轴的外壁上装配有与丝杠相啮合的齿轮。

优选的，所述底板的底端四角均设置有吸盘。

优选的，所述调节机构包括：矩形杆、螺纹杆、固定环、转杆和连接夹板；

所述螺纹杆的两侧均螺纹连接有矩形杆的一端，所述矩形杆的另一端通过销轴装配有连接夹板，所述螺纹杆的外壁中心位置过盈配合有固定环，所述固定环的外壁上装配有转杆。

优选的，所述外箱的内腔侧壁上设置有滑块，所述移动杆的外壁上开设有与滑块相匹配的滑槽。

本发明提出的一种骨科定位机器人基座，有益效果在于：