[发明专利]城市环保智能自动化垃圾立即分类设备

说明书

本发明公开了城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，主要包括：壳体、支架模块、传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块、垃圾桶模块和PLC控制模块；所述破袋模块将垃圾袋破袋后，使垃圾掉落在筛分设备上，进筛分设备筛选后，将垃圾通过提升传动带传至分类传送带上，经工业相机拍摄，取得垃圾种类信息，并将信息传至PLC模块，由PLC模块控制执行模块对垃圾进行分拣至垃圾桶模块中，完成垃圾分拣。本发明通过采用PLC进行控制，通过分类执行模块对垃圾进行分拣，通过执行机构将垃圾推进各类垃圾箱中，使垃圾能够分类；使本发明具有全自动化、垃圾回收率高、能够自主分类的特点。

技术领域

本发明涉及环保设备技术领域,更具体的说是涉及城市环保智能自动化垃圾立即分类设备。

背景技术

垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。能不能做到垃圾分类，直接反映一个人，乃至一座城市的生态素养和文明程度。可回收垃圾主要有纸类、塑料、金属、玻璃和织物等。

人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

随着经济的快速发展，人们日常生活所产生的垃圾越来越多。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法并鼓励资源回收，但目前市场上垃圾自动分类设备领域仍然是一块空白，垃圾分类的方式主要还是靠人工分类，效率极其低下。

因此，如何提供一种能够自动分类，而且提高垃圾的回收重复率的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够自动分类，而且提高垃圾的回收重复率的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，主要包括：壳体、支架模块、传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块、垃圾桶模块和PLC控制模块；其中，所述筛选机构模块由筛分设备和工业相机组成，所述垃圾桶模块由复合垃圾桶、瓶子垃圾桶和纸类垃圾桶构成，所述支架模块上固定设有破袋模块和筛分设备，所述传动带模块为提升传送带，所述分类执行模块由分类传送带、执行机构构成，其中，所述执行机构和工业相机固定在分类传送带上，在分类传动带末端设有不可回收垃圾桶，且在分类传送带下依次设有复合垃圾桶、瓶子垃圾桶和纸类垃圾桶，并与执行机构位置相对应；所述破袋模块将垃圾袋破袋后，使垃圾掉落在筛分设备上，进筛分设备筛选后，将垃圾通过提升传动带传至分类传送带上，经工业相机拍摄，取得垃圾种类信息，并将信息传至PLC模块，由PLC模块控制执行模块对垃圾进行分拣至垃圾桶模块中，完成垃圾分拣。

优选的，在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，所述PLC控制模块分别与传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块电性信号连接，并由PLC模块进行控制。

优选的，在上述城市环保智能自动化垃圾立即分类设备中，所述破袋模块主要由螺旋滚子、破袋机刀滚、伺服电机构成；其中，所述螺旋滚子和破袋机刀滚两端设有轴承，并通过轴承座固定在外支架上，所述轴承外圈与轴承座之间为过盈配合，所述螺旋滚子和破袋机刀滚之间位置相对应，并通过同步带结构实现同步转动，在螺旋滚子一端设有驱动轴，并在驱动轴上设有大带轮，所述破袋机刀滚一端设有从动轴，并在从动轴上固定设有小带轮，所述大带轮与小带轮之间通过同步带连接；所述伺服电机固定通过卡座固定在外支架上，在伺服电机上设有输出轴，并通过联轴器使伺服电机的输出轴与螺旋滚子的驱动轴相连接。