[发明专利]城市环保智能自动化垃圾立即分类设备

权利要求书

1.城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，主要包括：壳体、支架模块、传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块、垃圾桶模块和PLC控制模块；其中，所述筛选机构模块由筛分设备和工业相机组成，所述垃圾桶模块由复合垃圾桶、瓶子垃圾桶、纸类垃圾桶和可回收垃圾桶构成，所述支架模块上固定设有破袋模块和筛分设备，所述传动带模块为提升传送带，所述分类执行模块由分类传送带、执行机构构成，其中，所述执行机构和工业相机固定在分类传送带上，在分类传动带末端设有不可回收垃圾桶，且在分类传送带下依次设有复合垃圾桶、瓶子垃圾桶和纸类垃圾桶，并与执行机构位置相对应；所述破袋模块将垃圾袋破袋后，使垃圾掉落在筛分设备上，进筛分设备筛选后，将垃圾通过提升传动带传至分类传送带上，经工业相机拍摄，取得垃圾种类信息，并将信息传至PLC模块，由PLC模块控制执行模块对垃圾进行分拣至垃圾桶模块中，完成垃圾分拣。

2.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述PLC控制模块分别与传送带模块、筛选机构模块、分类执行模块、破袋模块电性信号连接，并由PLC模块进行控制。

3.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述破袋模块主要由螺旋滚子、破袋机刀滚、伺服电机构成；其中，所述螺旋滚子和破袋机刀滚两端设有轴承，并通过轴承座固定在外支架上，所述轴承外圈与轴承座之间为过盈配合，所述螺旋滚子和破袋机刀滚之间位置相对应，并通过同步带结构实现同步转动，在螺旋滚子一端设有驱动轴，并在驱动轴上设有大带轮，所述破袋机刀滚一端设有从动轴，并在从动轴上固定设有小带轮，所述大带轮与小带轮之间通过同步带连接；所述伺服电机固定通过卡座固定在外支架上，在伺服电机上设有输出轴，并通过联轴器使伺服电机的输出轴与螺旋滚子的驱动轴相连接。

4.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述提升传动带由斜支架、传动带、隔板和挡板构成；其中，所述传动带呈斜面型结构，并在传送带两边设有挡板，并固定在斜支架上，所述隔板固定设于传送带上，且与两边挡板配合形成一个个的小隔间，使垃圾在其中，传至分类传送带上。

5.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述分类传送带由平台支架、传动带、隔板和挡板构成；其中，所述传动带呈平面型结构，固定在平台支架上，所述隔板固定设于传送带上，所述挡板固定在平台支架前端，所述隔板将来自提升传送带的垃圾运至工业相机和执行机构处，由工业相机采集信息，并将信息传至PLC控制端，并由PLC控制端控制执行机构进行处理。

6.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述执行机构由电推杆、主动板、推板和固定架构成；其中所述固定架通过螺栓固定在平台支架上，所述电推杆通过连接轴固定在固定架上，所述主动板通过转动销与电推杆铰链接，在主动板顶部通过连接杆与推板铰连接，所述推板顶部通过传动销固定在固定架前端；所述电推杆通过向前推动主动板，使主动板顶部后移，继而通过连接杆带动推板前端后移，使推板底部向前推进，把分类传动带上的垃圾推向垃圾桶。

7.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述筛分设备由伺服电机、曲柄轴、筛分板；所述伺服电机通过卡座固定在内支架上，并通过联轴器与曲柄主动轴连接，所述曲柄主动轴与曲柄轴之间通过同步带连接，所述曲柄轴两侧分别固定设有圆盘和椭圆盘，所述圆盘和椭圆盘通过连杆由于筛分板连接；所述筛分板通过销轴固定在内支架上，表面设有栅栏，通过在伺服电机的带动下，由于圆盘和椭圆盘的半径不同，使筛分板前后晃动，使垃圾能够呈单个传递到提升传送带上。

8.根据权利要求1所述的城市环保智能自动化垃圾立即分类设备，其特征在于，所述支架模块由内支架、外支架、斜支架、平台支架构成；所述外支架和内支架之间通过螺栓固定，斜支架分别与外支架和平台支架连接固定。