[发明专利]检测不可见车辆的方法及其系统

权利要求书

1.一种检测车辆环境中的不可见车辆(B)的方法，其中，各个车辆(A、B)装备有至少一个接近传感器(210-230)，所述方法包括用于被驱动车辆(A)的以下步骤：

由所述接近传感器的接收器筛选能够沿着非线性路径在空气中传播的任何传入的接近信号；

接收来自不可见车辆(B)的传入的接近信号(PS_B)；

处理所接收的接近信号(PS_B)，以检测所述不可见车辆(B)；以及

向驾驶员和/或高级驾驶员辅助系统(300)警告检测到的不可见车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括用于各个被驱动车辆(A；B)的以下初步步骤：

由所述接近传感器的发射器发射能够沿着非线性路径在空气中传播的接近信号(PS_A；PS_B)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所发射的接近信号是周期性脉冲。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述至少一个接近传感器是超声传感器，所述接近信号是超声信号，并且所述筛选步骤是监听步骤。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述超声传感器是车辆的驻车传感器。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述超声信号是以所述驻车传感器的最大功率发射的周期性脉冲。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其中，对所接收的超声信号进行处理的步骤还分析多普勒效应以确定检测到的不可见车辆的距离和速度。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，所述超声信号是振幅调制的，并且所述处理步骤还对所述振幅调制进行分析以确定检测到的不可见车辆的任何速度变化。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述警告步骤还评估并警告与检测到的不可见车辆的碰撞风险。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，所述接收器连续地或者在所述发射器未进行发射时对任何传入的接近信号进行筛选。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，各个车辆还装备有至少一个光传感器(610；620)，所述方法还包括以下步骤：

由所述至少一个光传感器对所述车辆环境中的可见车辆进行检测；

对由所述光传感器和所述接近传感器检测到的所有车辆进行比较；

将被所述接近传感器检测到但未被所述光传感器检测到的车辆确定为不可见车辆。

12.一种车辆的高级驾驶员辅助系统，所述高级驾驶员辅助系统对车辆环境中的不可见车辆进行检测，所述高级驾驶员辅助系统用于实现根据权利要求1至11中任一项所述的方法，所述高级驾驶员辅助系统包括：

至少一个接近传感器，所述至少一个接近传感器包括：

发射器，所述发射器发射能够沿着非线性路径在空气中传播的接近信号；

处于筛选模式的接收器，所述接收器筛选和接收任何传入的接近信号；

处理器，所述处理器对接收到的接近信号进行处理以检测不可见车辆；以及

警告单元，所述警告单元向驾驶员和/或所述高级驾驶员辅助系统警告检测到的不可见车辆。

13.根据权利要求12所述的高级驾驶员辅助系统，其中，所述高级驾驶员辅助系统包括布置在车辆的前部、后部和侧面的多个接近传感器，并且其中，所述接近传感器中的至少一个接近传感器是超声传感器，优选地是驻车传感器。