[发明专利]具有报警功能的潜水推进器在审
| 申请号: | 202010353910.3 | 申请日: | 2020-04-29 |
| 公开(公告)号: | CN111409802A | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
| 发明(设计)人: | 熊明磊;陈龙冬;李轩辕;赵迎飞 | 申请(专利权)人: | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B63G8/00 | 分类号: | B63G8/00;B63G8/08;G01D21/02;G08B21/24;G08B25/08 |
| 代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 张肖 |
| 地址: | 102600 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 报警 功能 潜水 推进器 | ||
1.一种具有报警功能的潜水推进器,其特征在于,包括推进模块、耐压防水密封舱和分别设置在所述耐压防水密封舱内的信息采集模块、主控模块、显示模块、定位模块、报警模块、交互模块:
所述推进模块,用于辅助用户移动;
所述信息采集模块,用于采集当前的状态信息;所述状态信息包括入水状态和电池仓的剩余电量;
所述主控模块,用于检测到所述剩余电量降低至预设电量时,生成电量提醒信息;
所述显示模块,用于根据所述电量提醒信息输出返航提醒,以提示所述用户返航;
所述主控模块,还用于检测到所述入水状态为水面以上时,唤醒所述定位模块;
所述定位模块,用于确定当前位置和返航路线,并通过所述显示模块输出所述返航路线;
所述报警模块,用于获取安全警报;
所述主控模块,还用于检测到所述安全警报后,若所述入水状态在水面以下,生成上浮提醒信息;若所述入水状态在水面以上,生成报警信息;
所述显示模块,还用于输出所述上浮提醒信息,以提示所述用户上浮;
所述交互模块,用于根据所述报警信息,将所述当前位置发送给远程服务器,以使所述远程服务器的安保人员实施救援。
2.根据权利要求1所述的具有报警功能的潜水推进器,其特征在于,所述推进模块包括电机调速电路和螺旋桨推进器,其中,所述电机调速电路设置在所述耐压防水密封舱内;
所述主控模块,还用于根据所述用户发送的调速信息,通过控制所述电机调速电路而实现对所述螺旋桨推进器工作状态的控制,以调节所述用户的移动速度。
3.根据权利要求2所述的具有报警功能的潜水推进器,其特征在于,所述主控模块,还用于检测到所述安全警报后,所述用户的入水状态为水面以上,控制所述电机调速电路关闭,以节省电力能源。
4.根据权利要求1所述的具有报警功能的潜水推进器,其特征在于,所述耐压防水密封舱外部设置有壳体;
所述壳体上设置有把手、流道和浮力块。
5.根据权利要求4所述的具有报警功能的潜水推进器,其特征在于,所述显示模块包括防水显示屏;
所述防水显示屏镶嵌在所述壳体上。
6.根据权利要求4所述的具有报警功能的潜水推进器,其特征在于,还包括开关模块;
所述开关模块和所述报警模块均设置在所述把手处;
所述开关模块包括分别与所述主控模块相连的电源开关、启动开关和档位开关。
7.根据权利要求1所述的具有报警功能的潜水推进器,其特征在于,所述状态信息还包括入水深度、俯仰角度和倾斜角度;
所述显示模块,还用于显示所述入水深度、所述俯仰角度、所述倾斜角度、所述入水状态和所述电池仓的剩余电量。
8.根据权利要求1所述的具有报警功能的潜水推进器,其特征在于,还包括LED模块;
所述LED模块,用于基于所述提醒信息发出光亮警报,用于提示所述用户返航。
9.根据权利要求1所述的具有报警功能的潜水推进器,其特征在于,所述定位模块由定位芯片、GPS/BD双模定位模块、陶瓷天线组成。
10.根据权利要求1-9任一项所述的具有报警功能的潜水推进器,其特征在于,所述主控模块由控制芯片和外围电路组成。
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