[发明专利]洗车判定系统以及洗车判定方法

说明书

本发明提供能够容易地判定车辆的洗车定时的技术，涉及洗车判定系统以及洗车判定方法。在洗车判定系统(1)中，取得部取得拍摄车辆所得到的拍摄图像。图像解析部从拍摄图像所包含的车辆图像解析车辆的脏污程度。判定部基于图像解析部的解析结果判定车辆是否处于应该洗车的状态。取得部取得由车载摄像头(21)拍摄到的第1拍摄图像、和由安装在车辆以外的外装摄像头(15)拍摄到的第2拍摄图像。图像解析部从第1拍摄图像及第2拍摄图像所包含的车辆图像解析车辆的脏污程度。

技术领域

本发明涉及判定车辆的洗车定时(timing)的技术。

背景技术

专利文献1中公开了使停泊于停车场的车辆通过自动驾驶出库(驶离停车场)的车辆控制系统。该车辆控制系统使车辆通过自动驾驶从停车位移动到停车场内的等待(待机)区域，按与预先设定的出库预定时刻相应的等待次序使车辆等待，并在车辆的乘员要抵达停车场的出口时使车辆通过自动驾驶向出口移动。另外，在接受洗车服务的情况下，车辆控制系统使车辆移动并停在自动洗车机的清洗位置。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2015-219811号公报

发明内容

发明所要解决的问题

可是，在车辆的所有者和/或管理者注意不到或者判断不出车辆的外表面处于脏污的状态的情况下，有时不能在适当的定时接受洗车服务。

本发明的目的在于提供能够容易地判定车辆的洗车定时的技术。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明的一个技术方案的洗车判定系统具备：取得部，其取得拍摄车辆所得到的拍摄图像；图像解析部，其从拍摄图像所包含的车辆图像解析车辆的脏污程度；以及判定部，其基于图像解析部的解析结果判定车辆是否处于应该洗车的状态。

本发明的另一技术方案是洗车判定方法。该方法包括：取得拍摄车辆所得到的拍摄图像的步骤；从拍摄图像所包含的车辆图像解析车辆的脏污程度的步骤；和基于图像解析部的解析结果判定车辆是否处于应该洗车的状态的步骤。

发明效果

根据本发明，能够提供能容易地判定车辆的洗车定时的技术。

附图说明

图1是用于说明洗车判定系统的概要的图。

图2是表示洗车判定系统的功能结构的图。

图3是洗车判定处理的流程图。

标号说明

1洗车判定系统；10服务器装置；12车载装置；14自动驾驶车辆；15外装摄像头(camera)；16洗车场；17洗车装置；18工作控制装置；20位置取得部；21车载摄像头；22共享(sharing)受理部；24驾驶控制部；30取得部；31条件保持部；32图像解析部；34存储部；36判定部；37确定部；38洗车指示部；40共享管理部。

具体实施方式

图1是用于说明洗车判定系统1的概要的图。洗车判定系统1具备服务器装置10、多台自动驾驶车辆14、外装摄像头15以及洗车场16。自动驾驶车辆14具有车载装置12，车载装置12具有无线通信功能，经由互联网等网络与服务器装置10连接。

此外，自动驾驶车辆14的台数不限于两台，在洗车判定系统1中，设想许多自动驾驶车辆14生成车辆信息和/或拍摄图像并周期性地将车辆信息及拍摄图像发送给服务器装置10的状况。服务器装置10设置在数据中心，接收从自动驾驶车辆14的车载装置12发送的车辆信息及拍摄图像。