[发明专利]一种单轨吊用移动检测装置及检测方法

说明书

一种单轨吊用移动检测装置及检测方法，属于电气领域，所述检测装置包括液压阀组、拉力传感器，拉杆座连接拉力传感器一端，拉力传感器另一端与架体连接；架体布置四个承载轮，四个承载轮沿单轨轨道前后滑动；在架体的两侧分别布置液压油泵与发电机，液压油泵及发电机与架体、夹紧油缸连接；液压油泵与发电机的输入轮端安装被动橡胶轮，被动橡胶轮能够通过夹紧油缸的收缩将单轨轨道夹紧；在液压油泵与发电机的下侧布置液压阀组和电控箱，液压阀组和电控箱分别固定在架体两侧；发电机轴连接旋转编码器，在架体下方集成液压油箱。本发明实现对机车在运动过程中的速度与拉力的关系分析，更准确的对机车的牵引力进行检测。

技术领域

本发明属于电气领域，主要应用于煤矿井下单轨吊轨道运输系统。

背景技术

随着煤矿井下的单轨吊机车数量的不断增加，单轨吊机车本身的运行状态及性能得不到第一时间的检测。为更方便的对单轨吊机车的移动状态进行检测的问题。

我国是一个煤炭消费大国，随着采煤量的不断提高及辅助运输的不断发展，井下单轨吊系统的运用越来越多。

随着煤矿井下的单轨吊机车数量的不断增加，单轨吊机车本身的运行状态及性能得不到第一时间的检测。

目前的单轨吊检测手段为静态检测，在一个固定位置安装一个固定连接点，该固定连接点连接一个拉力计，拉力计与单轨吊机车连接。牵引力检测时，机车前进，拉紧拉力计，当机车无法前进时，读取此时的拉力计数量，为机车的牵引力。

目前检测方式的检测数值为机车的起步牵引力，与机车实际使用工况不符合，严格来说不能做为机车牵引力的判断依据。

发明内容

本发明解决下述问题：

1、单轨吊机车运行过程的动态检测。

2、对单轨吊机检测时的快速拆装。

3、无源供电方式 。

本发明的技术方案：一种单轨吊用移动检测装置，所述检测装置包括液压阀组、拉力传感器、其特征是拉杆座连接拉力传感器一端，拉力传感器另一端与架体连接；架体上侧左、右两边分别布置四个承载轮，四个承载轮设置在单轨轨道上并沿单轨轨道前后滑动；在架体的两侧分别布置一个液压油泵与一个发电机，液压油泵及发电机的一边分别采用转轴与架体连接；液压油泵及发电机的另一边采用一个夹紧油缸连接；液压油泵与发电机的输入轮端分别各安装一个被动橡胶轮，两个被动橡胶轮能够通过夹紧油缸的收缩将单轨轨道夹紧，以增大被动轮与轨道的摩擦力，实现大扭矩输入；在液压油泵与发电机的下侧分别布置一个液压阀组和一个电控箱，液压阀组和电控箱分别固定在架体两侧；在发电机轴连接一个旋转编码器，使编码器的输入轴与发电机的输入轴或转子转速相同；在架体的最下方集成一个液压油箱。

所述液压阀组由1个电子流量计、2个压力传感器、1个比例节流阀、1个三位四通电磁阀、1个先导单向阀集成整体液压阀组。

所述电控箱内安装1个控制器，发电机为各传感器、执行电磁及控制器供电，控制器采集各传感器的信号，对信号进行分析处理，控制各电磁阀组动作，并同时将采集后的数据通过无线通讯天线对外传输，实现数据的实时监测与控制。

工作时：本发明检测装置与单轨吊机车连接，机车运行带动检测装置前进。检测装置左、右两侧的两个被动橡胶轮通过预压力把单轨轨道夹住，在检测装置前进过程中带动两个被动橡胶轮开始旋转。

左侧被动橡胶轮带动液压油泵工作，液压油泵为整个液压系统提供能量，此时比例节流阀不工作，油路完全畅通，整个液压系统无压力，左侧被动橡胶轮的阻力小。

右侧被动橡胶轮带动发电机工作，为各传感器、执行电磁及控制器提供电能，控制器开始采集转速传感器的信号。