[发明专利]一种办公台面自动供茶一体化装置及其控制方法

权利要求书

1.一种办公台面自动供茶一体化装置，其特征在于：

办公台面自动供茶一体化装置包括办公台面(1)、供茶台面(2)以及传感配合台面(3)；

其中，供茶台面(2)部分：

所述供茶台面(2)上安装有热水机装置(4)；

所述供茶台面(2)的上侧面板上嵌入装设有第一杯体传感面板(5)；

所述第一杯体传感面板(5)上放置有专用杯体(25)；

所述专用杯体(25)的外环侧嵌入设置有外围磁性材料环(26)；

所述热水机装置(4)靠第一杯体传感面板(5)的一侧设有热水出口(30)；

所述热水机装置(4)靠第一杯体传感面板(5)的一侧面板上设有用于传感监测专用杯体(25)的第一红外传感器(27)、第二红外传感器(28)；

其中，传感配合台面(3)部分：

所述传感配合台面(3)上侧面板嵌入装设有与供茶台面(2)的第一杯体传感面板(5)位置对应配合的第二杯体传感面板(6)；

所述传感配合台面(3)上装设有第一传送机构(7)；

所述第一传送机构(7)上安装有升降驱动装置(13)；

所述升降驱动装置(13)向上设有第一升降连杆(20)；

所述第一升降连杆(20)的上侧端固定连接/支撑有伸缩驱动装置(14)；

所述伸缩驱动装置(14)水平/横向设有第一伸缩连杆(15)；

所述第一伸缩连杆(15)的端侧固定连接有端侧夹持机构(23)；

所述端侧夹持机构(23)的前端侧设有内凹结构的内侧电磁吸环(24)；

所述升降驱动装置(13)的后侧方位固定连接有后侧安装基体(16)；

所述后侧安装基体(16)的底部设有边位安装体(17)；

所述边位安装体(17)上活动设置有与第二杯体传感面板(6)压力接触的接触滚珠体(19)；

其中，办公台面(1)部分：

所述办公台面(1)的一侧区域内嵌入安装有供茶传送机构(9)；

所述供茶传送机构(9)上开设有用于放置专用杯体(25)的杯体嵌入卡槽(32)；

所述供茶传送机构(9)的杯体嵌入卡槽(32)底侧嵌入装设有中心压力传感片(33)；

所述办公台面(1)上设有一组位于供茶传送机构(9)两侧的第二边侧挡板(11)；

其中一个第二边侧挡板(11)上嵌入装设有第一光电发射机构(34)、第二光电发射机构(36)；

另外一个第二边侧挡板(11)上嵌入装设有第一位置光电传感器(35)、第二位置光电传感器(37)。

2.根据权利要求1所述的一种办公台面自动供茶一体化装置，其特征在于：

所述传感配合台面(3)内部固定安装有用于驱动第一传送机构(7)往返运动的第一驱动装置(8)；

所述第一驱动装置(8)采用直流伺服电机。

3.根据权利要求1所述的一种办公台面自动供茶一体化装置，其特征在于：

所述办公台面(1)内部固定安装有用于驱动供茶传送机构(9)往返运动的第二驱动装置(10)；

所述第二驱动装置(10)采用直流伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种办公台面自动供茶一体化装置，其特征在于：

所述办公台面(1)与供茶台面(2)的之间设有用于隔断热水机装置(4)与办公台面(1)上办公区域的潮热隔断竖板(12)。

5.根据权利要求1所述的一种办公台面自动供茶一体化装置，其特征在于：

所述热水机装置(4)上的热水出口(30)的边侧设有竖直向下传感监测的专用杯体(25)内液位高度的测距传感器(31)；

所述测距传感器(31)采用超声波/红外传感器；

所述热水机装置(4)上设置有用于传感监测专用杯体(25)高度的杯体高度测量传感器(29)；

所述杯体高度测量传感器(29)采用光电传感器/红外传感器。