[发明专利]一种智能化自动在线书脊压装定型机有效
| 申请号: | 202010344916.4 | 申请日: | 2020-04-27 |
| 公开(公告)号: | CN111532052B | 公开(公告)日: | 2021-04-20 |
| 发明(设计)人: | 郭辉强;谭坚羽;文禄强 | 申请(专利权)人: | 长沙华恒机器人系统有限公司 |
| 主分类号: | B42C13/00 | 分类号: | B42C13/00 |
| 代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 邹大坚;戴玲 |
| 地址: | 411300 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 智能化 自动 在线 书脊 定型 | ||
1.一种智能化自动在线书脊压装定型机,其特征在于:包括机架(100)、第一输送机构(200)、第二输送机构(300)、剔除机构(400)、纵推机构(500)、横推机构(600)、侧推机构(700)、压装机构(800)和夹取平台(900),所述第一输送机构(200)的出口与第二输送机构(300)的入口对接,且二者均安装在机架(100)上,所述压装机构(800)安装在机架(100)上用于压平书脊,所述压装机构(800)的下方设有压装工作台(1),所述第二输送机构(300)的出口与压装工作台(1)对接,所述夹取平台(900)与压装工作台(1)对接,所述第一输送机构(200)的上方设有支撑平台(110),所述支撑平台(110)固定在机架(100)上,所述剔除机构(400)安装在支撑平台(110)上用于剔除不合格的书芯,所述纵推机构(500)设于支撑平台(110)上用于使书芯纵向对齐,所述横推机构(600)安装于支撑平台(110)上用于使压装工作台(1)上的书芯横向对齐,所述压装工作台(1)相对第二输送机构(300)的对侧设有挡墙(2),所述侧推机构(700)安装在机架(100)上用于将压装工作台(1)上的书芯推至夹取平台(900)上,所述横推机构(600)上设有一升降机构(610),所述横推机构(600)包括横推安装架(620)、横推板(630)和横推驱动,所述横推安装架(620)固定在支撑平台(110)上,所述横推板(630)与横推驱动连接,所述横推驱动安装在升降机构(610)上,所述升降机构(610)安装在横推安装架(620)上,所述升降机构(610)位于第二输送机构(300)的上方。
2.根据权利要求1所述的智能化自动在线书脊压装定型机,其特征在于:所述升降机构(610)包括升降导轨(611)、升降架(612)和升降气缸(613),所述升降导轨(611)固定在横推安装架(620)上,所述升降导轨(611)侧部设有固定板(614),所述升降气缸(613)的缸体固定在固定板(614)上,活塞杆与升降架(612)连接。
3.根据权利要求2所述的智能化自动在线书脊压装定型机,其特征在于:所述横推驱动为横推气缸(640),所述横推气缸(640)固定在升降架(612)的底部,所述横推板(630)通过中间过渡板(601)与横推气缸(640)连接,所述横推板(630)包括竖直板(631)、上折弯板(632)和下折弯板(633),所述上折弯板(632)和下折弯板(633)固定在竖直板(631)的上端与下端以使横推板(630)形成C型板,所述横推板(630)与中间过渡板(601)通过螺栓连接,所述中间过渡板(601)上可供螺栓穿过的孔为腰型孔(602),所述腰型孔(602)的长度方向为竖直方向。
4.根据权利要求1所述的智能化自动在线书脊压装定型机,其特征在于:所述横推机构(600)还包括一横推调节机构(650),所述横推调节机构(650)包括横推旋转手柄(651)、横推丝杠(652)、横推丝杠螺母(653)和横推轴承座(654),所述支撑平台(110)上设有滑槽(101),所述横推安装架(620)可移动的设于滑槽(101)内,所述横推丝杠(652)一端通过横推轴承座(654)支撑在支撑平台(110)上,另一端通过横推丝杠螺母(653)支撑在横推安装架(620)上,所述横推旋转手柄(651)设于横推丝杠(652)于横推轴承座(654)的一端;所述横推丝杠(652)上设有用于记录横推丝杠(652)转数确定横推安装架(620)位置的数字式位置显示器(3)和用于限制横推丝杠(652)转动的防转动固定件(4)。
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