[发明专利]用于控制机电式制动系统的方法以及机电式制动系统

说明书

本发明涉及一种用于机动车的机电式制动系统(10)的运行方法，所述机电式制动系统带有制动踏板(50)、主制动缸(14)以及带有机电式制动助力器(12)。在此，机电式制动助力器(12)包括用于提高或降低在主制动缸(14)上的踏板力(F_P)的执行器电机(34)，以便相应地增强或降低制动功率。按照规定，机电式制动助力器(12)的助力(F_S)的变化被限制，以便避免制动力助力的不受控的变化、尤其制动力助力的骤然损失或骤然提高。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的用于机动车的机电式制动系统的运行方法以及具有这种制动助力器的机电式制动系统。

背景技术

在机动车技术中已知多种机电式制动系统，所述制动系统越来越普遍。这种制动系统通常包括踏板离合单元，所述踏板离合单元连接在主制动缸上游，由此使得由驾驶员在线控制动(“Brake-by-wire”)运行模式下的制动踏板操作不会导致驾驶员对主制动缸的直接操作。相反，主制动缸在线控制动运行模式下通过可电气控制的压力供给装置操作，也即“外力”操作。为使驾驶员在“线控制动”运行模式下也能获得适当的踏板感受，制动设备通常包括踏板感受模拟装置。在这些制动系统中，还可以在不需司机主动干预的情况下基于电信号操作制动器。所述电信号可以例如通过电子稳定系统或间距调节系统输出。

由文献DE 10 2016 210 369A1已知一种具有传压杆的机电式制动助力器，所述传压杆将机动车的制动踏板与主制动缸相连。机电式制动助力器此外还包括传动电机，所述传动电机与传压杆耦连，并且制动助力器还包括用于控制传动电机的控制装置。控制装置获得踏板力和传压杆的位移作为输入值。在此，控制装置被设计为，通过传压杆位移确定用于传压杆的额定复位值。在此，由额定回程速度、实际回程速度和踏板力生成用于传动电机的控制信号。

文献DE 10 2017 205 209A1公开了一种用于在机电式制动系统中补偿过低的执行器动力的方法。在此，借助制动执行器的模式预测机械的实际制动力矩，并且根据所预测的机械的实际制动力矩通过控制其他的交通工具部件形成补偿力矩，通过所述补偿力矩补偿在将机械的实际制动力矩调节为额定制动力矩时所形成的调节偏差。

由文献DE 10 2011 076 423A1已知一种用来调节用于机动车的电动液压式制动系统的方法，所述电动液压式制动系统优选能够以“线控制动运行模式”被控制。所述制动系统包括电气的控制和调节单元，通过所述控制和调节单元能够控制带有气缸活塞装置的压力供给装置，其中，通过机电式执行器能够操作所述活塞。为了保护压力供给装置免受损伤而规定，以预设的压力最大值对机动车停止时或趋向于停止过渡时的压力额定值进行限制。

在所述机电式制动助力器中提供的可能性在于，在制动时借助软件技术应用并且根据不同的测量值、例如速度和压力来影响踏板力的放大。由此形成的风险在于，当所应用的特征曲线中阶跃较大时，用于放大的额定值和由此驾驶员可察觉的踏板力放大会突然地和大幅地改变。驾驶员不能对此足够快速地作出反应，这会导致危险的制动不足或制动过度。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题在于，在机电式制动系统中限制由机电式制动助力器产生的制动力助力的变化，以便为驾驶员避免不可控的驾驶状况。