[发明专利]悬臂及其减振结构以及具有该悬臂的卡匣

说明书

本发明提出一种悬臂，其包括一臂体，其内部具有至少一沿该臂体的长度方向延伸的容置空间；以及至少一减振结构，各该减振结构包含：至少一支撑块与至少一减振条。该至少一支撑块固定设置于该至少一容置空间内，每一该至少一减振条连接至该至少一支撑块的其中至少一个。该至少一减振结构的长度小于等于该臂体的长度。藉由本发明的实施，可使悬臂在发生振动时能藉由设置于其臂体内的减振结构迅速使振动的能量消散，以大幅缩短振动持续的时间，并降低悬臂自身及其所承载物件受损的机率。

技术领域

本发明关于一种悬臂与减振结构，特别是关于一种用于承载基板的卡匣中的悬臂与减振结构。

背景技术

在搬运玻璃基板时用于装载玻璃基板与防护外部冲击的卡匣结构一般是包括四方框架，每个框架的一侧具有并排的多个垂直杆，以及多层支撑杆，其以等间隔结合到垂直杆以层迭该玻璃基板。支撑杆通常是仅一端被固定的悬臂，会在卡匣移动或装卸基板时产生振动。振动的时间越久，则玻璃基板因而受损的机率就越高。

而现今平面显示器等产业随着显示器面积的日益增大，其所使用的玻璃基板的尺寸也越来越大。例如6代液晶显示器在制造过程中所使用的玻璃基板各边边长即已达到1.5公尺以上。到了8代的液晶显示器，其制造过程中所使用的玻璃基板各边边长更是都达到了2公尺以上。

另一方面，由于玻璃基板的面积越来越大，为了能尽量减轻重量，玻璃基板的厚度反而日渐缩小。如此的玻璃基板不仅在被水平支撑、置放时更容易下垂变形，同时也更容易碎裂。

为了避免这些面积日益增大、厚度却日益薄化的玻璃基板在被取放及运送的过程中因为过度下垂、变形而受损，卡匣中必须有一定数量长度较长的支撑杆来与这些玻璃基板的长度对应，以对这些玻璃基板提供充分的支撑。

然而，较长的支撑杆其重量也必定较重，且当其发生振动时，也会持续较长的时间，使得装卸工作必须等待其振幅衰减到一定的范围以下后才能进行，因而造成延误。为了减轻支撑杆的重量同时又兼顾成本及制造难易等方面的考虑，现有的支撑杆多采用高强度的工程塑料或是碳纤维强化高分子复合材料(Carbon Fiber Reinforced Plastics,CFRP)等材质制作。而为了减少支撑杆振动的持续时间，则有部分业者曾试图在悬臂式支撑杆的杆体内设置阻尼器，藉由将支撑杆的振动传递至阻尼器，然后在阻尼器振动的过程中将其所接收到的能量转换成热能消散掉以加速支撑杆振动的衰减。但是这样的设计常会因为阻尼器在振动的过程中不断地敲击支撑杆的杆体，造成以工程塑料或是CFRP制成的支撑杆的杆体破裂，大幅降低了其使用寿命。

因此，要如何设计出能有效支撑这些大尺寸的玻璃基板使其不致过度下垂变形，并能在振动产生时快速减振而达到稳定，而且还具有良好使用寿命的支撑杆便成为相关业者亟欲解决的课题。

发明内容

为达到有效解决上述问题的目的，本发明提出一种悬臂，其包括一臂体，其内部具有至少一沿该臂体的长度方向延伸的容置空间；以及至少一减振结构，各该减振结构包含：至少一支撑块与至少一减振条。该至少一支撑块固定设置于该至少一容置空间内，每一该至少一减振条连接至该至少一支撑块的其中至少一个。该至少一减振结构的长度小于等于该臂体的长度。

依据本发明一实施例，各该减振条上设有至少一缓冲件，且各该缓冲件与该臂体间存有一容许该减振条及该缓冲件振动的空隙。

依据本发明一实施例，各该缓冲件为包覆于对应的该减振条外部的一缓冲层或一缓冲膜。

依据本发明一实施例，各该缓冲件为设于对应的该减振条上的一缓冲块。

依据本发明一实施例，各该减振结构包含多个沿该臂体的长度方向分布设置的该支撑块，且任两相邻的所述支撑块间具有至少一该减振条。

依据本发明一实施例，各该支撑块的至少与该臂体接触的部份以缓冲材料制成。