[发明专利]一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置

权利要求书

1.一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，其特征在于，包括箱体、设置于箱体上的冰块移位机构和首箱轮系移动机构；

所述箱体包括首箱体、至少一个中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成，位于中间箱体和尾箱体底部的支撑轴通过轴承固定于框架底部，位于首箱体底部的支撑轴嵌入首箱体底部的凹槽内；

所述冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，所述第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；

所述首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，所述连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。

2.根据权利要求1所述的一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，其特征在于，所述第一链轮机构包括主动轮、从动轮以及连接主动轮和从动轮的第一链条，所述主动轮与第一伺服电机的主轴相连；所述第一伺服电机安装于尾箱体顶部，所述从动轮通过转轴安装于尾箱体底部一侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，其特征在于，所述第二链轮机构安装于箱体底部一侧，包括通过第二链条连接的多个链轮，位于尾箱体尾端的链轮与所述从动轮固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，其特征在于，每组所述齿轮机构包括一个主动齿轮、一个中间齿轮和一个从动齿轮，所述中间齿轮分别连接主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮分别与各链轮固定连接，所述主动齿轮和中间齿轮安装于箱体底部一侧，所述从动齿轮安装于各支撑轴上。

5.根据权利要求1所述的一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构包括一个蜗杆和一个蜗轮，所述蜗杆与第二伺服电机的主轴相连，所述蜗轮通过转轴安装在首箱体顶部。

6.根据权利要求5所述的一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，其特征在于，所述连杆机构包括主动杆、中间杆和从动杆，所述中间杆一端与主动杆铰接，另一端与从动杆铰接，所述主动杆与所述蜗轮共用一个转轴，且所述主动杆首端固定于蜗轮盘面上，所述从动杆末端与首箱体底部的支撑轴铰接。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，其特征在于，所述中间箱体设置一个，每个箱体底部设置两个支撑轴，每个支撑轴上固定安装多个轮子。