[发明专利]自卸车电控举升控制系统及其方法

权利要求书

1.一种自卸车电控举升控制系统，其特征在于包括举升控制器，举升控制器的输入端电连接有整车姿态传感器、货箱角度传感器，举升控制器的输出端电连接有举升电磁阀和变速箱控制器，举升控制器还电连接有发动机控制器。

2.根据权利要求1所述的自卸车电控举升控制系统，其特征在于还包括操作面板，操作面板与举升控制器无线或有线电连接。

3.根据权利要求1所述的自卸车电控举升控制系统，其特征在于还包括整车载荷传感器；整车姿态传感器与向举升控制器提供整车姿态变化信息；整车姿态传感器读取整车在整车坐标系下的姿态信息，指示出整车的俯仰角与侧倾角变化；整车载荷传感器测量整车后轴的轴荷并反馈至举升控制器，举升控制器通过载荷传感器输出的变化判断卸载情况；货箱角度传感器测量举升货箱当前举升角度并反馈至举升控制器；举升控制器通过举升电控阀，控制举升装置的举升方向、启动和停止；举升控制器向发动机输出发动机转速与扭矩请求，从而控制货箱升起的速度与扭矩；举升控制器向变速箱控制器发出换档请求。

4.根据权利要求1所述的自卸车电控举升控制系统，其特征在于操作面板获取外部的操作指令，显示系统的状态信息。

5.基于权利要求1所述的自卸车电控举升控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：举升控制器接收到举升命令后，举升控制器根据整车和货箱状态信息驱动举升电磁阀、发动机控制器和变速箱控制器执行货箱举升直至货箱到达指定位置；举升控制器接收到下放命令后，举升控制器根据整车和货箱状态信息驱动举升电磁阀、发动机控制器和变速箱控制器执行货箱下放直至货箱到达指定位置。

6.根据权利要求5所述的自卸车电控举升控制系统的控制方法，其特征在于包括以下步骤：举升控制器在接收到举升开关开启的信息后,举升控制器读取当前整车姿态变化信息、举升货箱当前举升角度及正常后轴轴荷，并将其作为基准信息记录；举升控制器接收到来自外部的升起或降下货箱的命令时，举升控制器根据基准信息判断货箱举升或降下操作的安全系数；当判断举升或降下操作安全时，举升控制器向变速箱控制器提出换档请求；在变速箱换档结束后，举升控制器开始执行货箱举升或降下；当举升货箱角度达到期望位置时，举升控制器向变速箱控制器提出空档请求，并提示举升或降下过程完毕。

7.根据权利要求6所述的自卸车电控举升控制系统的控制方法，其特征在于举升控制器执行货箱举升或降下的过程包括以下步骤：举升控制器首先判断货箱是否达到最大倾角；在货箱未达到最大倾角的情况下，举升控制器通过轴距、后悬、整车整备质量、货物的重量及当前货箱倾角计算出最佳发动机输出扭矩及变速箱档位，向变速箱控制器提出换档请求，向发动机控制器提出扭矩请求，货箱开始举升或降下。

8.根据权利要求7所述的自卸车电控举升控制系统的控制方法，其特征在于在货箱举升或降下过程中，举升控制器实时监测整车姿态传感器的变化情况，当整车的俯仰角或侧倾角变化达到警戒值时，举升控制器停止向发动机控制器发出扭矩请求，提示工作人员整车有翻车风险。

9.根据权利要求8所述的自卸车电控举升控制系统的控制方法，其特征在于在货箱举升或降下过程中，操作面板接收外部加速或减速命令并反馈至举升控制器，举升控制器收到加速或减速命令后，举升控制器增大发动机扭矩请求，并根据当前整车姿态变化的安全范围对扭矩请求作出调整；举升控制器将调整后的扭矩请求发送给发动机控制器。

10.根据权利要求9所述的自卸车电控举升控制系统的控制方法，其特征在于当货箱举升或下降到期望位置，举升控制器停止向发动机控制器请求输出扭矩，并向变速箱控制器发出换档请求，变速箱切入空档。