[发明专利]用于控制排内的操纵的方法、计算机程序、装置、车辆和网络组件

权利要求书

1.一种用于控制多个车辆的排内的操纵的方法(10)，所述方法包括

接收(12)与所述排的操纵有关的信息，其中所述操纵是所述排的车辆之间的车辆间距离的增加或减小；

基于一个或多个操纵标准来确定(14)所述排内的用于操纵的参考点，其中所述参考点处于所述排的车辆之一处；以及

提供(16)与所述排内的参考点有关的信息，

其中所述一个或多个操纵标准包括以下各项的组中的一个或多个元素：所述排的车辆在没有所述操纵的情况下的燃料消耗；所述排的车辆用于所述操纵的燃料消耗；所述排的车辆在所述操纵之后的燃料消耗；所述排的车辆用于所述操纵的时间消耗；直到下一次操纵的估计时间；以及所述排的车辆用于反向操纵的时间消耗。

2.根据权利要求1所述的方法(10)，进一步包括：接收与所述排的车辆之间的通信链路的预测服务质量PQoS有关的信息。

3.根据权利要求1所述的方法(10)，进一步包括：确定所述操纵的经济效率。

4.根据权利要求3所述的方法(10)，其中所述操纵是所述排的车辆之间的车辆间距离的减小，其中所述经济效率的确定包括：评估用于所述操纵的燃料消耗、在所述操纵之后的燃料消耗、以及用于使所述操纵反向的燃料消耗，其中基于在使所述操纵反向之前的估计持续时间来评估所述操纵之后的燃料消耗。

5.根据权利要求1所述的方法(10)，其中所述操纵是所述排的车辆之间的车辆间距离的减小，其中所述方法包括接收与PQoS有关的信息，并且其中所述方法包括基于与PQoS有关的信息来预测减小的车辆间距离直到必须增加车辆间距离为止的持续时间，并且其中所述方法包括基于用于减小车辆间距离的燃料消耗、基于操纵持续时间要求、以及基于在所述排内的减小的车辆间距离的预测持续时间内的燃料消耗来确定所述参考点。

6.根据权利要求1所述的方法(10)，进一步包括：评估所述排的车辆用于所述操纵、在所述操纵与反向操纵之间、以及用于反向操纵的总燃料消耗，其中所述方法进一步包括：如果总燃料消耗在具有所述操纵的情况下比在没有所述操纵的情况下更高，则拒绝所述操纵。

7.根据权利要求1所述的方法(10)，其中所述方法进一步包括：确定操纵持续时间，并且其中关于所述操纵持续时间的信息与关于所述参考点的信息一起被提供。

8.根据权利要求1所述的方法(10)，进一步包括：确定用于所述操纵的控制参数，所述控制参数设置执行所述操纵的节奏，其中关于所述控制参数的信息与关于所述参考点的信息一起被提供，和/或与关于包括运动学信息的随后控制策略的信息一起被提供。

9.根据权利要求1所述的方法(10)，进一步包括：将与所述参考点和所述操纵有关的信息传送给所述排的一个或多个车辆。

10.一种其上存储有计算机程序的计算机可读介质，所述计算机程序包括程序代码，所述程序代码用于当在计算机、处理器或可编程硬件组件上执行所述计算机程序时实行根据前述权利要求中任一项所述的方法(10)。

11.一种用于控制多个车辆的排内的操纵的装置(20)，所述装置包括：

一个或多个接口(22)，其用于与多个车辆的排中的一个或多个车辆进行通信；以及

控制模块(24)，其被配置成执行权利要求1至9所述的方法之一。

12.一种车辆(100)，其包括权利要求11所述的装置(20)。

13.一种网络组件，其包括权利要求11所述的装置(20)。