[发明专利]一种挪车装置和挪车方法

权利要求书

1.一种挪车装置，其特征在于，包括挪车控制器、移动终端及应用服务器，挪车控制器分别与移动终端及应用服务器以无线方式连接；

挪车控制器包括处理单元，以及分别与处理单元连接的钥匙开关驱动模块、语音交互模块、触摸屏、摄像头、无线通信模块及卫星定位模块；挪车控制器通过无线通信模块分别与移动终端、应用服务器连接，并通过卫星定位模块实时接收GPS定位数据。

2.根据权利要求1所述的挪车装置，其特征在于，钥匙开关驱动模块包括四个均与车辆钥匙连接的驱动模块，分别为开锁驱动模块、关锁驱动模块、启动车辆驱动模块和关闭车辆驱动模块。

3.根据权利要求1所述的挪车装置，其特征在于，每个驱动模块的电路结构相同，均为由TLL电平驱动的继电器开关电路。

4.根据权利要求3所述的挪车装置，其特征在于，继电器开关电路包括继电器、三极管QT、电阻R1、电阻R2和二极管D；继电器与二极管D并联连接，并连接在三极管QT的集电极输出端；电阻R1串联在三极管QT的基极输入端，电阻R2连接在三极管QT的基极与发射极之间。

5.基于权利要求1所述挪车装置的挪车方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、初始化，将挪车控制器与相应的移动终端绑定；

(2)、判断是否使用车钥匙开启车辆，若使用车钥匙启动车辆循环本步骤，否则转入下一步；

(3)、读取挪车控制器在预设范围内通过语音交互模块所采集的声音，并转换为相应文字；

(4)、判断语音转换后的文字是否为控制命令，若为控制命令则转入下一步，否则返回步骤(3)；

(5)、抓拍人脸：打开摄像头和触摸屏，触摸屏显示摄像头拍摄于识别区域的图像，判断识别区域是否有人脸，若识别区域有人脸则转入下一步；

(6)、将人脸数据发送到后台应用服务器，对人脸数据进行分析并返回人脸识别结果，若识别结果为非法用户，则禁止该用户使用钥匙开关驱动模块的各功能；若识别结果为未进行绑定确认的用户，则允许该用户使用部分钥匙开关驱动模块的功能，并转入下一步；若识别结果为合法用户，则转入下一步；

(7)、若识别结果为合法用户或未进行绑定确认的用户则转入下一步，否则返回步骤(2)；

(8)、通过移动终端扫描触摸屏所显示的动态二维码，当前手机号码将发送到应用服务器；利用手机号码进一步核实是否为合法用户本人在申请挪车操作，是否存在恶意行为；合法请求应用服务器以短消息形式发送随机确认码；

(9)、移动终端在预设时间内根据短消息收到的随机确认码进一步验证；若验证码正确转入下一步，否则返回步骤(7)；

(10)、打开车门，允许进入驾驶室，启动车辆；

(11)、接收GPS定位数据，计算所接收的GPS定位数据与原始位置之间的移动距离，当移动距离超出预设距离范围时转入步骤(13)，否则转入下一步；

(12)、判断挪车任务开启是否超过预设的挪车时间，若超过预设的挪车时间则转入下一步，否则转入步骤(14)；

(13)、关闭车辆，停止车辆运行状态，锁死车门；

(14)、查询应用服务器是否有控制命令，转入下一步；

(15)、判断是否有远程命令，若无远程命令返回步骤(11)，否则转入下一步；

(16)、执行远程命令，实现对车辆的开锁、关锁、启动车辆、关闭车辆的远程控制。

6.根据权利要求5所述的挪车方法，其特征在于，步骤(13)中，还包括以下步骤：

(131)、判断是否连续超出预设距离范围：每次超范围行驶计数器的计数值加1，当正常钥匙启动后自动清零；若超范围行驶计数器的计数值≥3时转入步骤(132)，否则返回步骤(1)；

(132)、报警，将异常状态发送到应用服务器，并联动报警通知附近巡警查看确认是否安全；

(133)、车轮锁死、断油、断电，锁死车辆移动；

(134)、向相应的移动终端发送报告车辆异常移动情况；

(135)、通过车钥匙解锁车辆锁死状态，返回步骤(1)。