[发明专利]一种换向阀控制板的调试方法、装置及换向阀控制板

说明书

本发明实施例公开了一种换向阀控制板的调试方法、装置及换向阀控制板。该调试方法包括：接收外部输入的控制信号，并向放大模块输出初始的控制电压，以使所述放大模块根据所述控制电压调节比例换向阀的开口大小；当传感器反馈的当前传感器信号与预设传感器信号相同时，获取控制电压；其中，所述当前传感器信号与所述比例换向阀的开口大小关联；建立控制信号‑控制电压关联关系；根据至少两组所述控制信号‑控制电压关联关系生成所述控制信号‑控制电压关系曲线。本发明实施例提供的技术方案可以确保当给定控制信号时，通过比例换向阀的流量符合标准要求，且调试效率高、批量性能一致性较好。

技术领域

本发明实施例涉及比例换向阀控制技术领域，尤其涉及一种换向阀控制板的调试方法、装置及换向阀控制板。

背景技术

比例换向阀作为一种可连续控制液压油等介质流动方向和过流大小的液压元件，在注塑机、机床、工程机械等主机上应用非常普遍，且不可或缺。

换向阀控制板包括比例换向阀和放大控制板，换向阀控制板出厂时，需做许多的性能测试，其中一项“控制信号-输出流量”的测试尤为重要，通过给定放大控制板控制信号，驱动比例换向阀，测试其通过的流量值，由于种种原因，与给定的控制信号对应的实际通过流量和预设通过流量不符合要求，此时需要通过调节放大控制板上的微调电阻，来调整放大控制板上的输出电流增益，从而调整比例换向阀开口大小，使得实际通过流量等于预设通过流量。

但是，由于调整往往不能一步到位，需要花费较长的时间，且手动调整精准度欠佳，基于这些原因，造成比例换向阀的性能批量一致性很差，且调试效率很低。

发明内容

本发明提供一种换向阀控制板的调试方法、装置及换向阀控制板，以提高批量性能一致性以及调试效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种换向阀控制板的调试方法，由控制器执行，所述方法包括：

接收外部输入的控制信号，并向放大模块输出初始的控制电压，以使所述放大模块根据所述控制电压调节比例换向阀的开口大小；

当传感器反馈的当前传感器信号与预设传感器信号相同时，获取控制电压；其中，所述当前传感器信号与所述比例换向阀的开口大小关联；

建立控制信号-控制电压关联关系；

根据至少两组所述控制信号-控制电压关联关系生成所述控制信号-控制电压关系曲线。

可选的，所述当传感器反馈的当前传感器信号与预设传感器信号相同时，获取控制电压包括：

获取传感器反馈的所述当前传感器信号；

根据所述预设传感器信号、所述当前传感器信号以及当前的所述控制电压，修正所述控制电压，以使所述放大模块根据修正后的所述控制电压调节所述比例换向阀的开口大小；

重复执行上述步骤直至所述当前传感器信号与预设传感器信号相同；

获取所述控制电压。

可选的，所述根据所述预设传感器信号、所述当前传感器信号以及当前的所述控制电压，修正所述控制电压包括：

根据所述预设传感器信号和所述当前传感器信号通过比例积分微分控制得到修正信号；

根据所述修正信号以及当前的所述控制电压，修正所述控制电压。

可选的，所述根据至少两组所述控制信号-控制电压关联关系生成所述控制信号-控制电压关系曲线包括：

根据至少两组所述控制信号-控制电压关联关系，线性拟合生成所述控制信号-控制电压关系曲线。

可选的，所述根据至少两组所述控制信号-控制电压关联关系生成所述控制信号-控制电压关系曲线包括：