[发明专利]一种冲击式铜转子导条自动胀紧机

权利要求书

1.一种冲击式铜转子导条自动胀紧机，其特征在于：包括工件定位装置、刀具移动装置、刀具安装装置和刀具运动控制系统；

工件定位装置：包括支撑定位装置和支撑定位装置的驱动装置；

所述刀具移动装置包括横向移动装置和升降装置，所述升降装置安装在横向移动装置上；

刀具安装装置包括刀具安装架、刀具盒，所述刀具安装架安装在升降装置上，刀具盒安装在刀具安装架上，所述刀具盒内安装有刀具；

刀具运动控制系统包括刀具运动驱动装置、检测装置和控制系统；

所述刀具运动驱动装置包括摆臂装置、摆臂装置驱动装置、夹紧装置、刀具运动驱动部件和刀具运动驱动部件导向装置；

所述检测装置包括工件位置检测装置、工件沟槽位置检测装置、刀具位置检测装置和断刀检测装置；

所述控制系统包括控制主机、输入装置、显示装置；

所述支撑定位装置的驱动装置、横向移动装置、升降装置、摆臂装置驱动装置、刀具运动驱动部件、工件位置检测装置、工件沟槽位置检测装置、刀具位置检测装置、断刀检测装置、输入装置、显示装置均与控制主机电连接。

2.根据权利要求1所述的一种冲击式铜转子导条自动胀紧机，其特征在于：

所述支撑定位装置包括两个平行的辊轮；支撑定位装置的驱动装置包括电机A；所述辊轮安装在底座上，两个辊轮可由电机A驱动同向同速转动；

所述横向移动装置包括丝杠传动装置、横向移动底座；所述丝杠传动装置安装在柜体上，所述丝杠传动装置包括螺杆A和螺母A，所述螺母A与横向移动底座固定连接；电机B驱动螺杆A运动；

所述升降装置包括导向箱体、安装箱体和丝杠升降装置；所述导向箱体的背面安装有滑槽，所述安装箱体上安装有导轨，滑槽与导轨滑动连接；所述丝杠升降装置包括螺杆B、螺母B、丝杠安装底座；所述丝杠安装底座一个安装在横向移动底座上，另一个安装在导向箱体背面的顶端，所述螺母B固定安装在导向箱体的背面；电机C驱动螺杆B运动；

所述刀具安装装置还包括架体支撑架和架体结合件，所述架体支撑架安装在刀具安装架上，所述架体结合件安装在架体支撑架上；

所述摆臂装置包括摆臂结合件，所述摆臂装置驱动装置包括气缸和气缸接头，所述夹紧装置包括抱箍；所述刀具运动驱动部件包括气锤、锤杆，所述刀具运动驱动部件导向装置包括轴座；所述气缸安装在架体结合件上，所述摆臂结合件的一端位于气缸接头的正下方；所述轴座安装在架体支撑架上，所述轴座内设有轴套；所述架体结合件上设有挡板，所述挡板上设有气锤孔，所述气锤穿过气锤孔、轴座；所述抱箍固定安装在气锤上，且抱箍位于挡板和轴座之间；

所述工件位置检测装置为光电开关A，所述工件沟槽位置检测装置为光电开关B，所述刀具位置检测装置为光电开关C，所述断刀检测装置为接近开关；

电机A、电机B、电机C、气缸、气锤、光电开关A、光电开关B、光电开关C、接近开关均与控制主机电连接。

3.根据权利要求2所述的一种冲击式铜转子导条自动胀紧机，其特征在于：所述摆臂结合件包括压杆，所述压杆的两端连接有连杆，所述连杆的一端与压杆固定连接，所述连杆的另一端设有圆弧形凹槽，所述连杆的中间通过销轴安装孔安装销轴，销轴将摆臂结合件安装在架体结合件，且所述压杆位于气缸的气缸接头正下方；所述抱箍的左右两边设有圆形凸杆，所述圆形凸杆位于圆弧形凹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种冲击式铜转子导条自动胀紧机，其特征在于：所述刀具盒的顶端设有盖板，所述盖板上设有锤杆孔、盖板固定孔A，所述刀具盒上设有盖板固定孔B，用螺栓通过盖板固定孔A、B将盖板固定在刀具盒上；所述刀具包括刀柄、刀头；所述刀柄设有凸缘；所述刀柄的顶端设有锤杆嵌合槽，刀柄的底部设有刀头安装孔；所述刀柄外套有刀具弹簧，所述刀具盒的底面开设有支撑台阶面和刀具出口，刀具弹簧位于凸缘和支撑台阶面之间；所述刀具盒内还安装有刀具导向杆，所述盖板设有刀具导向杆安装孔A，所述刀具盒的底面开设有刀具导向杆安装孔B，所述刀具导向杆穿过刀柄，且刀具导向杆一端安装刀具导向杆安装孔A内，另一端安装在刀具导向杆安装孔B内。