[发明专利]内齿谐波传动装置用柔性轴承

权利要求书

1.一种内齿谐波传动装置用柔性轴承，其特征在于，包括柔性外圈和柔性内圈，所述柔性外圈和柔性内圈之间连接有保持架，所述保持架上设置有多个滚子，所述柔性外圈的壁厚呈不均匀设置，所述柔性内圈的壁厚呈均匀设置，所述柔性内圈上连接有柔轮齿，所述柔性外圈用于套设在输入转子内部，所述输入转子的内壁呈圆形以驱动柔性外圈发生形变。

2.如权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述柔性外圈的外壁呈椭圆形，所述柔性外圈的内壁呈圆形，所述柔性内圈的外壁呈圆形，所述柔性内圈的内壁上设置有所述柔轮齿。

3.如权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述柔轮齿和所述柔性内圈一体成型或分体成型。

4.如权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述滚子呈球形或圆柱形。

5.如权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述保持架上设置有多个凹槽，每个所述凹槽内均放置有所述滚子。

6.如权利要求5所述的柔性轴承，其特征在于，所述凹槽采用开口槽。

7.如权利要求6所述的柔性轴承，其特征在于，所述开口槽采用弧形槽。

8.如权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，多个所述滚子呈一列或双列布置。

9.如权利要求1所述的柔性轴承，其特征在于，所述柔性外圈采用可变形的金属圈或塑料圈，所述柔性内圈也采用可变形的金属圈或塑料圈。