[发明专利]一种无人机巡检控制方法、系统、存储介质、程序、终端

权利要求书

1.一种无人机巡检控制方法，其特征在于，所述无人机巡检控制方法包括：调整吊仓角度使高速公路位于画面中央；对所述高速公路中的车道线及物体进行自动识别，分析违法行车行为和路况安全隐患；

对保留证据的所述违法行车行为车牌自动抓拍，并对分析后的所述路况安全隐患进行语音提示，同时实时显示高速公路路况和违法行车行为。

2.如权利要求1所述的无人机巡检控制方法，其特征在于，所述无人机巡检控制方法包括：

第一步，根据某一段高速公路的路线，预先设置无人机的飞行航线，无人机一键起飞并一键降落，沿预定的飞行航线自主飞行；

第二步，无人机进行巡检，程序识别图像并调整吊仓角度使高速公路位于画面中央；

第三步，对高速公路中的车道线及物体进行自动识别，分析违法行车行为和路况安全隐患；

第四步，对保留证据的违法行车行为进行车牌自动抓拍，对路况安全隐患进行语音提示；

第五步，与交警平台对接，实时显示高速公路路况及违法行车行为信息；与交警的视频显示平台进行对接，实时调出路段的高速公路路况及违法行车行为信息，同时将历史飞行数据保存在平台中。

3.如权利要求2所述的无人机巡检控制方法，其特征在于，所述第三步的物体包括车辆、行人、障碍物；所述违法行车行为为占用应急车道、货车占用客车道；所述路况安全隐患为路况拥堵、存在行人障碍物。

4.如权利要求2所述的无人机巡检控制方法，其特征在于，所述第三步使用目标分割算法对高速公路中的每一条车道线进行分割，使用目标识别算法对高速公路上可能存在的物体进行识别，结果结合逻辑分析，发现违法行车行为和路况安全隐患。

5.如权利要求2所述的无人机巡检控制方法，其特征在于，所述第四步的违法行车行为包括占用应急车道、货车占用客车道；所述安全隐患的路况包括路况拥堵、存在行人障碍物。

6.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求任意一项所述包括下列步骤：编辑无人机飞行航线，程序识别图像并调整吊仓角度使高速公路位于画面中央；对高速公路中的车道线及物体进行自动识别，分析发现其中的违法行车行为和路况安全隐患；对保留证据的违法行车行为车牌自动抓拍，对路况安全隐患进行语音提示；实时显示高速公路路况及违法行车行为信息。

7.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～5任意一项所述的无人机巡检控制方法。

8.一种实施权利要求1～5任意一项所述的无人机巡检控制方法的无人机巡检控制系统，其特征在于，所述无人机巡检控制系统包括：

飞行航线设置模块，用于根据某一段高速公路的路线，预先设置无人机的飞行航线，无人机一键起飞并一键降落，沿预定的飞行航线自主飞行；

程序是被图像模块，用于实现无人机以70km/h的时速进行巡检，程序识别图像并调整吊仓角度使高速公路位于画面中央；

自动识别模块，用于实现对高速公路中的车道线及物体进行自动识别，分析发现违法行车行为和路况安全隐患；

车牌自动抓拍模块，用于对保留证据的违法行车行为进行车牌自动抓拍，对路况安全隐患进行语音提示；

信息显示模块，用于实时显示高速公路路况及违法行车行为信息；

飞行数据保存模块，用于实时调出该路段的高速公路路况及违法行车行为信息，同时将历史飞行数据保存在平台中。

9.一种终端，其特征在于，所述终端搭载权利要求8所述的无人机巡检控制系统。

10.一种无人机，其特征在于，所述无人机搭载权利要求8所述的无人机巡检控制系统。