[发明专利]一种人脸追踪方法、装置及设备

说明书

本发明公开了一种人脸追踪方法，包括：获取当前帧图片、上一帧图片以及上一帧图片中的人脸关键点；根据预设的人脸识别神经网络对所述当前帧图片进行计算，得到当前帧图片的第一人脸关键点；所述当前帧图片、所述上一帧图片以及所述上一帧图片中的人脸关键点按照预设的光流算法进行计算，得到当前帧图片的第二人脸关键点；根据预设的人脸追踪判断条件对所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点进行判断，根据判断结果选择对应的人脸关键点为当前帧的最终人脸关键点。本发明实施例还提供了一种人脸追踪装置及设备，能有效解决现有技术中人脸关键点抖动，而造成追踪到的人脸位置信息不准确的问题。

技术领域

本发明涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种人脸追踪方法、装置及设备。

背景技术

目前，图像处理技术应用到了越来越多的领域。其中基于图像序列的人脸追踪技术是从视频中检测出人脸，并在后续帧中捕获人脸位置、大小等信息的技术。但是，目前的人脸追踪技术没有考虑到人脸关键点抖动，而造成追踪到的人脸位置信息不准确的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种人脸追踪方法、装置及设备，能有效解决现有技术中人脸关键点抖动，而造成追踪到的人脸位置信息不准确的问题。

本发明一实施例提供一种人脸追踪方法，包括：

获取当前帧图片、上一帧图片以及上一帧图片中的人脸关键点；其中，所述人脸关键点包括：人脸五官的位置信息；

根据预设的人脸识别神经网络对所述当前帧图片进行计算，得到当前帧图片的第一人脸关键点；

所述当前帧图片、所述上一帧图片以及所述上一帧图片中的人脸关键点按照预设的光流算法进行计算，得到当前帧图片的第二人脸关键点；

根据预设的人脸追踪判断条件对所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点进行判断，根据判断结果选择对应的人脸关键点为当前帧的最终人脸关键点；

所述根据预设的人脸追踪判断条件对所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点进行判断，根据判断结果选择对应的人脸关键点为当前帧的最终人脸关键点，具体包括：

判断所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点的差值的绝对值是否大于预设的第一阈值；

响应于判断结果小于预设的第一阈值，则判断所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点的差值的绝对值是否小于预设的第二阈值；

响应于判断结果小于预设的第二阈值，则选择所述第二人脸关键点为当前帧的最终人脸关键点；

响应于判断结果不小于预设的第二阈值，则根据所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点的差值的绝对值，在所述第二人脸关键点的位置信息上增加对应的偏移量。

作为上述方案的改进，在所述获取当前帧图片、上一帧图片以及上一帧图片中的人脸关键点之后，所述根据预设的人脸识别神经网络对所述当前帧图片进行计算，得到当前帧图片的第一人脸关键点之前，所述方法还包括：

根据上一帧图片中的人脸关键点计算出所述上一帧图片中的人脸关键点对应的外切矩阵；

根据当前帧图片对所述外切矩阵按照预设的比例进行调整，得到前帧图片的截取矩阵。

作为上述方案的改进，所述根据预设的人脸识别神经网络对所述当前帧图片进行计算，得到当前帧图片的第一人脸关键点，具体包括：

将所述当前帧图片截取矩阵按照预设的排列方式输入至所述预设的人脸识别神经网络进行计算，得到当前帧图片的第一人脸关键点。

作为上述方案的改进，所述当前帧图片、所述上一帧图片以及所述上一帧图片中的人脸关键点按照预设的光流算法进行计算，得到当前帧图片的第二人脸关键点，具体包括：