[发明专利]一种人脸追踪方法、装置及设备

权利要求书

1.一种人脸追踪方法，其特征在于，包括：

获取当前帧图片、上一帧图片以及上一帧图片中的人脸关键点；其中，所述人脸关键点包括：人脸五官的位置信息；

根据预设的人脸识别神经网络对所述当前帧图片进行计算，得到当前帧图片的第一人脸关键点；

所述当前帧图片、所述上一帧图片以及所述上一帧图片中的人脸关键点按照预设的光流算法进行计算，得到当前帧图片的第二人脸关键点；

根据预设的人脸追踪判断条件对所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点进行判断，根据判断结果选择对应的人脸关键点为当前帧的最终人脸关键点；

所述根据预设的人脸追踪判断条件对所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点进行判断，根据判断结果选择对应的人脸关键点为当前帧的最终人脸关键点，具体包括：

判断所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点的差值的绝对值是否大于预设的第一阈值；

响应于判断结果小于预设的第一阈值，则判断所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点的差值的绝对值是否小于预设的第二阈值；

响应于判断结果小于预设的第二阈值，则选择所述第二人脸关键点为当前帧的最终人脸关键点；

响应于判断结果不小于预设的第二阈值，则根据所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点的差值的绝对值，在所述第二人脸关键点的位置信息上增加对应的偏移量。

2.如权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，在所述获取当前帧图片、上一帧图片以及上一帧图片中的人脸关键点之后，所述根据预设的人脸识别神经网络对所述当前帧图片进行计算，得到当前帧图片的第一人脸关键点之前，所述方法还包括：

根据上一帧图片中的人脸关键点计算出所述上一帧图片中的人脸关键点对应的外切矩阵；

根据当前帧图片对所述外切矩阵按照预设的比例进行调整，得到前帧图片的截取矩阵。

3.如权利要求2所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述根据预设的人脸识别神经网络对所述当前帧图片进行计算，得到当前帧图片的第一人脸关键点，具体包括：

将所述当前帧图片截取矩阵按照预设的排列方式输入至所述预设的人脸识别神经网络进行计算，得到当前帧图片的第一人脸关键点。

4.如权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述当前帧图片、所述上一帧图片以及所述上一帧图片中的人脸关键点按照预设的光流算法进行计算，得到当前帧图片的第二人脸关键点，具体包括：

将所述上一帧图片中人脸关键点对应的像素点标记为有效像素点；

根据预设的光流算法对所述上一帧图片中人脸关键点对应的像素点与所述当前帧图片的像素点进行对比计算，得到各个像素点对应的偏移量；

在所述有效像素点上增加其对应的偏移量，得到当前帧图片的第二人脸关键点。

5.如权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，在所述判断所述第一人脸关键点与所述第二人脸关键点的差值的绝对值是否大于预设的第一阈值之后，还包括：

响应于判断结果大于预设的第一阈值，则选择所述第一人脸关键点为当前帧的最终人脸关键点。

6.如权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，在所述获取当前帧图片、上一帧图片以及上一帧图片中的人脸关键点之前，还包括：

判断所述上一帧图片中的人脸关键点是否存在；

响应于判断结果为存在，则获取上一帧图片中的人脸关键点；

响应于判断结果为不存在，则根据预设的人脸检测算法对当前帧图片进行处理，得到当前帧图片的截取矩阵。

7.如权利要求1所述的人脸追踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设的周期内根据预设的人脸检测算法对所述当前帧图片进行检查，以判断所述当前帧图片中是否有新增的人脸。