[发明专利]一种带储能装置的机器人电源

权利要求书

1.一种带储能装置的机器人电源，其特征在于，包括：

一直流开关电源，用于为整个装置和负载持续提供电能；

一电源储能装置，所述电源储能装置由蓄电池(XDC)及二极管(D)构成；

一电源开关(K1)，其第一端与所述直流开关电源的正极连接，第二端与二极管(D)的正极连接；所述二极管(D)的负极与所述蓄电池(XDC)正极连接；所述蓄电池(XDC)负极与所述直流开关电源的负极连接；

一负载机器人(M)，所述负载机器人(M)并联在所述蓄电池(XDC)的正负极两端。

2.根据权利要求1所述的带储能装置的机器人电源，其特征在于，所述负载机器人(M)与所述蓄电池(XDC)之间还包括：一负载总开关(K2)，一电源端稳压电容(C1)；

所述负载总开关(K2)，其一端与所述蓄电池(XDC)正、负极并联连接，第二端与所述电源端稳压电容(C1)的正、负级并联连接。

3.根据权利要求2所述的带储能装置的机器人电源，其特征在于，所述负载机器人(M)与所述电源端稳压电容(C1)之间还包括：一负载子开关(K3)，一负载端稳压电容(C2)。

所述负载子开关(K3)其一端与所述电源端稳压电容(C1)的正、负级并联连接，第二端与所述负载端稳压电容(C2)的正、负级并联连接，进一步与负载机器人(M)的电源输入端并联连接。

4.根据权利要求1所述的带储能装置的机器人电源，其特征在于，所述直流开关电源为48V直流开关电源。