[发明专利]光电传感采集模组、光电传感测距方法以及测距装置

权利要求书

1.一种光电传感采集模组，其特征在于，包括：

光电接收模块，包括多个矩阵排列的光电感测单元，所述光电感测单元用于将接收到的光信号转换为数字形式的脉冲信号，其中，所述光信号包括目标物体在接收到发射光信号后反射至所述光电接收模块的光线；

信号累加模块，电性连接于所述光电接收模块，用于将接收到的所述脉冲信号进行累加得到累加信号，依据采样信号对所述累加信号进行采样获得数字累加信号，所述数字累加信号表征所述目标物体的第一位置范围。

2.根据权利要求1所述的光电传感采集模组，其特征在于，所述光电传感采集模组还包括：

脉冲转换模块，所述信号累加模块通过所述脉冲转换模块电性连接所述光电接收模块，用于调节自光电接收模块接收到的所述脉冲信号的脉冲宽度后输入至所述信号累加模块，所述信号累加模块针对调整脉冲宽度后的所述脉冲信号进行累加并获得所述累加信号。

3.根据权利要求2所述的光电传感采集模组，其特征在于，所述光电传感采集模组还包括：

时间数字转换模块，电性连接于或门模块与信号输出端之间，用于测量所述信号发射模块出射光信号到所述光电接收模块接收到所述光信号的时间间隔，依据所述时间间隔获得时间数字信号，用以表征所述目标物体的距离，并依据所述目标物体的距离在所述第一位置范围确定所述目标物体的第一位置；

或门模块，电性连接于所述脉冲转换模块与所述时间数字转换模块之间，用于将所述光电接收模块任意一个光电感测单元收到所述光信号时，转换成的所述脉冲信号传输至所述时间数字转换模块，以表征所述光电接收模块接收到所述光信号。

4.根据权利要求3所述的光电传感采集模组，其特征在于，所述或门模块包括至少一级或门子单元，所述一级或门子单元包括多个或门输入端和一个或门输出端，所述一级或门输入端的总数量与所述光电感测单元的数量相同，其中，所述一级或门输入端电性连接于至少一个脉冲转换模块，所述或门输出端电性连接于所述时间数字转换模块，所述或门子单元中任意一个或门输入端接收到所述脉冲信号时，所述或门输出端将所述脉冲信号输出至所述时间数字转换模块。

5.根据权利要求4所述的光电传感采集模组，其特征在于，所述或门模块包括级联的K级或门子单元，K大于或者等于2，

所述K级或门子单元中的第一级或门子单元包括j个或门电路，j为大于1的整数，所述j个或门电路针对预设数量的所述脉冲信号执行或门运算并输入至第二或门子单元；

所述第二级或门子单元至第K级或门子单元针对所述脉冲信号逐级执行或门运算后传输至所述时间数字转换模块。

6.根据权利要求2所述的光电传感采集模组，其特征在于，所述信号累加模块包括至少一级信号累加子单元与至少一级信号采样子单元；

所述信号累加模块包括至少一级信号累加子单元，每一级所述信号累加子单元对应连接于预设数量的所述脉冲转换模块，且最后一级信号累加子单元用于将所述预设数量的所述脉冲信号累加后传输至所述最后一级信号采样子单元；

所述最后一级信号采样子单元电性连接于所述脉冲输出端，所述信号采样子单元用于依据所述采样信号对接收到的所述累加信号进行采样，并输出信号强度值不同的所述数字累加信号，所述数字累加信号通过所述脉冲输出端输出。

7.根据权利要求6所述的光电传感采集模组，其特征在于，所述信号累加模块包括级联的N级信号累加子单元与一级信号采样子单元，N大于或者等于2；

所述N级信号累加子单元中的第一级信号累加子单元包括i个信号累加器，i为大于1的整数，所述i个信号累加器针对所述预设数量的所述脉冲信号执行第一次信号累加，并获得i个所述累加信号；

所述N级信号累加子单元中的第二级信号累加子单元至第N级信号累加子单元针对i个所述累加信号逐级累加获得目标累加信号；

所述一级信号采样子单元电性连接于所述第N级信号累加子单元的输出端与所述脉冲转换模块输出端之间，依据接收到的所述目标累加信号进行采样获得所述数字累加信号。