[发明专利]多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机

权利要求书

1.一种多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机，其特征在于，包括有旋转平台（b），所述旋转平台上围绕中心设有多个检测机器人（d），还包括有一个位于旋转平台一侧的未检测物料传输带（a）以及一个位于旋转平台另一侧的检测完毕物料传输带（c）。

2.根据权利要求1所述的一种多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机，其特征在于，

检测机器人包括机架（1）、升降位移机构（2）、扫描基座（3）、轴承座（4）、驱动电机（5）、工件放置座（6）和设于工件放置座（6）正上方的旋转成像机构（7），所述升降位移机构（2）设于机架（1）的顶部，所述扫描基座（3）顶端固定在升降位移机构（2）的输出端上，所述扫描基座（3）内设有传动组件（8），所述驱动电机（5）固定在扫描基座（3）的左侧、且其输出端伸入扫描基座（3）内与传动组件（8）连接，所述轴承座（4）固定在扫描基座（3）底端，所述工件放置座（6）固定在机架（1）的底部；

所述旋转成像机构（7）包括呈“凵”形的旋转支架（71），所述旋转支架（71）中部向上延伸有连接柱（711）、其中部向下设有中心座（712），所述连接柱（711）通过轴承与轴承座（4）转动连接、并伸入扫描基座（3）内与传动组件（8）连接，所述旋转支架（71）的左右两侧分别转动连接有螺杆（72），两个所述螺杆（72）相邻的一端均套接有行星齿轮（73），两个所述螺杆（72）上的行星齿轮（73）共同与一个中心固定齿轮（74）啮合，两个所述螺杆（72）均螺纹连接有成像滑座（75），所述成像滑座（75）上设有滑动成像组件（76），所述成像滑座（75）还与旋转支架（71）滑动连接，所述中心座（712）设有中心成像组件（77）；

所述扫描基座（3）还设有固定柱（31），所述固定柱（31）沿连接柱（711）的中心轴线向下贯穿连接柱（711）后伸入中心座（712）内并与中心固定齿轮（74）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机，其特征在于，所述旋转支架（71）的左右两端均安装有直线导轨（78），所述直线导轨（78）上滑动连接有滑块，所述成像滑座（75）对应固定在滑块上，所述成像滑座（75）通过螺母与螺杆（72）螺纹连接，所述螺母嵌设于成像滑座（75）内。

4.根据权利要求3所述的一种多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机，其特征在于，所述滑动成像组件（76）、中心成像组件（77）均包括成像镜头（10）和光源模块（20），所述滑动成像组件（76）的成像镜头（10）和光源模块（20）并排固定在成像滑座（75）上，所述中心成像组件（77）的成像镜头（10）和光源模块（20）并排固定在中心座（712）上。

5.根据权利要求3所述的一种多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机，其特征在于，所述光源模块（20）包括聚焦透镜（201）以及并排设置的电磁焦距调节单元（202）、LED光源（203），所述电磁焦距调节单元（202）与聚焦透镜（201）之间设有压电微动片（204）。

6.根据权利要求1所述的一种多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机，其特征在于，所述螺杆（72）的两端分别通过石墨轴承连接在旋转支架（71）和中心座（712）上。

7.根据权利要求1所述的一种多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机，其特征在于，两个所述滑动成像组件（76）的最短间距为一个光斑直径的距离。

8.根据权利要求1-6所述的一种多工位内球镜面体检测用螺旋扫描成像机器人整机，其特征在于，两个所述螺杆（72）的导程为一个光斑直径的距离。