[发明专利]一种用于巡检机器人的无线抄表系统

说明书

本申请公开了一种用于巡检机器人的无线抄表系统，包括采集装置、巡检机器人及后台监控设备，采集装置包括数个采集终端，每个采集终端对应一待抄电气仪表，采集终端包括可弯折支架，可弯折支架一端固定连接一夹钳，另一端连接一抄表单元，抄表单元采集待抄电气仪表的表计图像，并发送至巡检机器人；巡检机器人识别表计图像中的表计数据信息，并发送至后台监控设备。本申请的用于巡检机器人的无线抄表系统，通过夹钳将抄表单元固定在待抄电气仪表的附件，同时，通过调整可弯折支架，使抄表单元与待抄电气仪表直接对准，避免了因待抄电气仪表被异物遮挡或阴影遮挡，而无法完整拍摄电气仪表的表计数据信息的问题，保证了表计数据信息的准确性。

技术领域

本申请涉及电力仪器仪表技术领域，尤其涉及用于巡检机器人的无线抄表系统。

背景技术

电力仪器抄表是保障现代电力系统生产安全的重要手段，随着关于电力机器人研究的不断深入，越来越多许多无人值守或少人值守的变电站采用巡检机器人对室外高压设备的电气仪表进行检查和记录。

目前，巡检机器人的抄表过程为：巡检机器人按照规划路径驶至待抄电气仪表位置处，然后，调用内置摄像头对电气仪表的表计数据进行图像拍摄，最后，使用图像识别算法抄取图像上的数据信息。

由于变电站的工作环境较为复杂，在抄表过程中，常会出现待抄电气仪表被异物遮挡、阴影遮挡、反光遮挡等问题，从而造成巡检机器人无法完整拍摄电气仪表的表计数据信息，进而导致抄表失败。

发明内容

本申请提供了用于巡检机器人的无线抄表系统，以解决现有的巡检机器人在待抄电气仪表被异物遮挡、阴影遮挡、反光遮挡时，无法进行抄表的问题。

本申请提供了一种用于巡检机器人的无线抄表系统，包括依次连接的采集装置、巡检机器人及后台监控设备，

所述采集装置包括数个并联的采集终端，每个所述采集终端对应一个待抄电气仪表，所述采集终端包括可弯折支架，所述可弯折支架的一端固定连接一夹钳，所述可弯折支架的另一端固定连接一抄表单元，所述抄表单元包括控制模块以及均与所述控制模块连接的收发模块、图像采集模块，

其中，所述收发模块与所述巡检机器人有线或无线连接，所述收发模块用于接收所述巡检机器人发送的抄表指令，所述控制模块用于根据抄表指令，控制所述图像采集模块采集待抄电气仪表的表计图像，所述控制模块还用于控制所述收发模块将所述表计图像发送至所述巡检机器人；

所述巡检机器人用于识别所述表计图像中的表计数据信息，并将识别的表计数据信息发送至所述后台监控设备；

所述后台监控设备用于显示以及存储表计数据信息。

可选地，所述图像采集模块包括摄像头。

可选地，所述抄表单元还包括与所述控制模块连接的补光模块。

可选地，所述补光模块包括闪光灯。

可选地，所述抄表单元还包括与所述控制模块连接的休眠模块。

可选地，所述采集终端还包括电源单元，所述电源单元包括依次连接的电源接口、继电保护模块、电源开关，所述电源接口用于连接外部电源，所述继电保护模块用于对所述抄表单元进行漏电保护，所述电源开关与所述抄表单元连接，用于向所述抄表单元提供电能。

本申请提供了一种用于巡检机器人的无线抄表系统，包括依次连接的采集装置、巡检机器人及后台监控设备，采集装置包括数个并联的采集终端，每个采集终端对应一个待抄电气仪表，采集终端包括可弯折支架，可弯折支架的一端固定连接一夹钳，可弯折支架的另一端固定连接一抄表单元，抄表单元采集待抄电气仪表的表计图像，并发送至巡检机器人；巡检机器人识别表计图像中的表计数据信息，并将识别的表计数据信息发送至后台监控设备。