[发明专利]一种新型倒车镜控制系统

说明书

一种倒车镜控制系统，包括主机和从机；从机是倒车镜控制器，主机是汽车周边控制器，两者通过LIN通信；其中，从机控制主要通过控制步进电机和传动系统对倒车镜镜面控制，包括镜面折叠、展开控制以及折叠/展开功能；并能‑控制电动式倒车镜、镜面调节器调节、垂直/水平，通过跟记忆系统(IMS)联动，新型倒车镜控制器由LH/RH单独构成,使用倒车镜控制器的MCU内部下拉电阻，对应于LH/RH两种式样。主机从机采用SPI通信，一次发生数据包。实现对步进电机精确控制，而且可以根据倒车状态和主机的数据设定，一次发出数据包控制步进电机运行，完成倒车镜的各种动作。

技术领域

本发明涉及一种新型倒车镜控制系统。

背景技术

现有技术已经公开了比较高配的倒车镜控制系统，如[1]张文建，任雯，何政军基于UG的汽车倒车镜的逆向设计[J].现代技术与装备2013,27(7):120-126.[2]凌诗韵，刘宏，汤美琪能够增强汽车倒车安全性的设计方案[J]山东工业技术信息2015,37(5):86-88.[3]黄刚汽车电动后视镜工作及检修[J].时代农机2019,32(17):75-77.但一般基于CAN总线，结构复杂且成本会比较高，不能用于现有车辆的简易改造。

发明内容

本发明目的是，提出一种新型倒车镜控制系统设计，能够以最佳的角度反映车后的物体，同时蜂鸣器和照明自动响应。当停车时，倒车镜自动折叠。通过在硬件系统正确设计基础上，软件采用寄存器方式进行SPI通信，具有记忆能力，为新型倒车镜控制提供了新的方法与系统。

本发明的技术方案是，(汽车)倒车镜控制系统，包括主机和从机；从机是倒车镜控制器，主机是汽车周边控制器，两者通过LIN通信；其中，从机控制主要通过控制步进电机和传动系统对倒车镜镜面控制，包括镜面折叠、展开控制以及折叠/展开功能；并能-控制电动式倒车镜、镜面调节器调节、垂直/水平，通过跟记忆系统(IMS)联动，新型倒车镜控制器由LH/RH单独构成,使用倒车镜控制器的MCU内部下拉电阻，对于LH/RH两种式样，其判断方法是新型倒车镜控制器连接的端口，在其系统初始化的阶段读取相应的端口电平高低判断LH/RH式样；(1)LH式样：MCU外部下拉电阻接通。(2)RH式样：MCU内部下拉电阻接通。

主机从机采用SPI通信，一次发生数据包。

记忆倒车镜的位置及再启动技能，倒车时为了确保后方视野提供自动倒车和自动恢复功能外，还有如下功能。(1)倒车镜自动除雾功能，跟空调后送风(汽车自身设计)联动，控制提供除霜加热功能。(2)倒车镜具有照明，控制照地灯。(3)从主机接收LIN通信数据(输出命令)后实现倒车镜综合控制器的输出动作。新型倒车镜控制器动作电压具有如下特点：新型倒车镜综合控制器的作动是9V以下，可以有LIN输入的低电压条件下时也可以作动。新型倒车镜综合控制感应到7V以下或者18V以上的电压时LIN通信可能失败。新型倒车镜综合控制器感应到9V以下或者是16V以上电压时禁止故障检测。为了防止在调节阀附近锁紧，磁滞现象的电压值为0.4V，蜂鸣时间为200m sec。为了使新型倒车镜控制器耗电量最小化，可进入低电量模式，状态自动更改为“睡眠模式”。

有益效果：根据本发明的系统硬件和软件系统正确设计，不仅可以实现对步进电机精确控制，而且可以根据倒车状态和主机的数据设定，一次发出数据包控制步进电机运行，完成倒车镜的各种动作。在实验过程中，倒车镜可以根据倒车状态自动调节倒车镜，以最佳的角度反映车后的物体，同时蜂鸣器和照明自动响应。当停车时，倒车镜自动折叠。可以看出系统设计的正确性。本发明是根据一种新型倒车镜对主机从机SPI一次发生数据包进行了分析和设计。实验验证了系统设计方案的正确性。采用该控制方案，充分利用了新型倒车镜的特点，通过在硬件系统正确设计基础上，软件采用寄存器方式进行SPI通信，强调了倒车镜的技术特点，为设计一种新型倒车镜控制提供了新的方法与系统。

附图说明

图1本发明新型倒车镜内部结构及外围电路图；

图2系统程序流程图；