[发明专利]飞行器

说明书

本发明涉及交通工具，提供一种飞行器，包括：机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼；升降旋翼，所述升降旋翼能够转动地设置在所述机身上，所述升降旋翼能够进行总距调节，且能够调整所述升降旋翼迎角；推进螺旋桨，所述推进螺旋桨分别设置在所述机翼上；所述飞行器能够在直升机悬停状态、复合直升机状态、复合自转旋翼机状态、固定翼巡航状态、自转旋翼机状态之间转换。本发明所述的飞行器，能够以多种飞行状态运行，并且可以在多种飞行状态之间转换，从而可以满足垂直起降、高效巡航、高速飞行和安全等多方面需求，为用户提供更多出行选择，为地面交通减少压力。

技术领域

本发明涉及交通工具，特别涉及一种飞行器。

背景技术

随着经济快速发展，全球汽车保有量正在逐年迅速增加，尤其是中国近些年来汽车数量暴增，机动车保有量年增长率超过10％，而道路的年增长率保持在2～3个百分点，交通拥堵成为城市顽疾，其严重影响着人们的出行效率及生活品质。

未来自动驾驶、智能网联技术的普及将通过提高机动车载客率、减小机动车保有量的途径在一定程度上缓解交通拥堵，但地面道路的发展空间相对有限，而天空则是三维的，发展智能立体交通是解决未来出行的另一重要途径。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种可垂直起降、高效巡航、速度快、安全的飞行器。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种飞行器，其中，所述飞行器包括：

机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼；

升降旋翼，所述升降旋翼能够转动地设置在所述机身上，所述升降旋翼能够进行总距调节，且能够调整所述升降旋翼的桨盘的迎角；

推进螺旋桨，所述推进螺旋桨分别设置在所述机翼上，所述推进螺旋桨的总距能够调节；

所述飞行器能够分别以直升机悬停状态、复合直升机状态、复合自转旋翼机状态、固定翼巡航状态、自转旋翼机状态运行，并且所述飞行器能够在所述直升机悬停状态、所述复合直升机状态、所述复合自转旋翼机状态、所述固定翼巡航状态、所述自转旋翼机状态之间转换。

进一步的，所述飞行器能够在所述复合直升机状态和所述直升机悬停状态之间相互转换，

在所述直升机悬停状态，所述升降旋翼以第一转速状态转动，所述桨盘保持水平以提供竖直方向的升力，根据所述升降旋翼产生的实时反扭矩调整所述推进螺旋桨的总距以平衡实时反扭矩；

在所述复合直升机状态，所述升降旋翼以第一转速状态转动，所述桨盘前倾以提供拉力，根据所述升降旋翼产生的实时反扭矩调整所述推进螺旋桨的总距以平衡实时反扭矩，所述升降旋翼和所述机翼共同提供竖直方向的升力，所述升降旋翼提供的拉力在水平方向的分量和所述推进螺旋桨提供前进推力；

其中，由所述直升机悬停状态转换向所述复合直升机状态转换时，增加所述推进螺旋桨总距或者控制所述桨盘前倾来获取前飞速度，所述升降旋翼始终保持主动驱动状态，驱动所述升降旋翼产生的反扭矩由左右推进螺旋桨总距差产生的推力差来抵消；随着来流速度的增加，机翼开始提供部分升力，且逐渐增大，逐渐减小所述升降旋翼总距来减小升降旋翼拉力，并维持所述升降旋翼始终在第一转速状态旋转；

并且其中，由所述复合直升机状态向所述直升机悬停状态转换时，降低所述推进螺旋桨总距来减小前进推力，所述飞行器的前飞速度逐渐减小，所述升降旋翼始终处于主动驱动的状态，其产生的反扭矩由左右推进螺旋桨总距差来抵消；随着前飞速度的降低，机翼产生的升力逐渐减小至为零，逐渐增加所述升降旋翼总距来提高升降旋翼拉力并使升降旋翼始终保持在第一转速状态旋转。

进一步的，所述飞行器能够在所述复合直升机状态和所述固定翼巡航状态之间相互转换，