[发明专利]飞行器

权利要求书

1.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器包括：

机身(10)，所述机身(10)的左右两侧分别设置有机翼(11)；

升降旋翼(12)，所述升降旋翼(12)能够转动地设置在所述机身(10)上，所述升降旋翼(12)能够进行总距调节，且能够调整所述升降旋翼(12)的桨盘的迎角；

推进螺旋桨(14)，所述推进螺旋桨(14)分别设置在所述机翼(11)上，所述推进螺旋桨(14)的总距能够调节；

所述飞行器能够分别以直升机悬停状态、复合直升机状态、复合自转旋翼机状态、固定翼巡航状态、自转旋翼机状态运行，并且所述飞行器能够在所述直升机悬停状态、所述复合直升机状态、所述复合自转旋翼机状态、所述固定翼巡航状态、所述自转旋翼机状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器能够在所述复合直升机状态和所述直升机悬停状态之间相互转换，

在所述直升机悬停状态，所述升降旋翼(12)以第一转速状态转动，所述桨盘保持水平以提供竖直方向的升力，根据所述升降旋翼(12)产生的实时反扭矩调整所述推进螺旋桨(14)的总距以平衡实时反扭矩；

在所述复合直升机状态，所述升降旋翼(12)以第一转速状态转动，所述桨盘前倾以提供拉力，根据所述升降旋翼(12)产生的实时反扭矩调整所述推进螺旋桨(14)的总距以平衡实时反扭矩，所述升降旋翼(12)和所述机翼(11)共同提供竖直方向的升力，所述升降旋翼(12)提供的拉力在水平方向的分量和所述推进螺旋桨(14)提供前进推力；

其中，由所述直升机悬停状态转换向所述复合直升机状态转换时，增加所述推进螺旋桨(14)总距或者控制所述桨盘前倾来获取前飞速度，所述升降旋翼(12)始终保持主动驱动状态，驱动所述升降旋翼(12)产生的反扭矩由左右推进螺旋桨(14)总距差产生的推力差来抵消；随着来流速度的增加，机翼(11)开始提供部分升力，且逐渐增大，逐渐减小所述升降旋翼(12)总距来减小升降旋翼(12)拉力，并维持所述升降旋翼(12)始终在第一转速状态旋转；

并且其中，由所述复合直升机状态向所述直升机悬停状态转换时，降低所述推进螺旋桨(14)总距来减小前进推力，所述飞行器的前飞速度逐渐减小，所述升降旋翼(12)始终处于主动驱动的状态，其产生的反扭矩由左右推进螺旋桨(14)总距差来抵消；随着前飞速度的降低，机翼(11)产生的升力逐渐减小至为零，逐渐增加所述升降旋翼(12)总距来提高升降旋翼(12)拉力并使升降旋翼(12)始终保持在第一转速状态旋转。

3.根据权利要求2所述的飞行器，其特征在于，所述飞行器能够在所述复合直升机状态和所述固定翼巡航状态之间相互转换，

其中，在所述固定翼巡航状态，所述升降旋翼(12)的总距调整为零升总距，所述桨盘保持为接近水平状态，所述升降旋翼(12)以第二转速状态转动，所述第二转速状态为能够维持所述升降旋翼(12)稳定旋转的最低转速，所述机翼(11)提供竖直方向的全部升力，所述推进螺旋桨(14)提供整机前进推力；

其中，由所述复合直升机状态向所述固定翼巡航状态转换时，增加所述推进螺旋桨(14)总距来增加前进推力，或者增加所述推进螺旋桨(14)总距并且调整所述桨盘前倾来增加前进推力，以增加前飞速度；随着前飞速的增加，机翼(11)提供升力增加，所述升降旋翼(12)逐渐被卸载，逐渐降低升降旋翼(12)总距至零升总距，并调节桨盘为接近水平，所述升降旋翼(12)转速由第一转速状态降低为第二转速状态；

并且其中，由所述固定翼巡航状态向所述复合直升机状态转换时，减小所述推进螺旋桨(14)的总距来减小前进推力，以减小前飞速度，同时，驱动所述升降旋翼(12)由第二转速状态提升到第一转速状态；随着前飞速度的逐渐减小，机翼(11)提供的升力逐渐减小，通过逐渐增加所述升降旋翼(12)的总距来提高升降旋翼(12)提供的升力。