[发明专利]一种具有检测尘盒功能的清扫机器人及其检测方法

权利要求书

1.一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，它包括清扫机器人主体，其特征在于，该清扫机器人主体上设有用于控制清扫机器人工作的控制器和用于放置尘盒的凹槽，该凹槽的底面设有第一压力传感器，所述凹槽的一侧面分为上平面和下斜面，所述上平面上设有开口，所述下斜面上设有第二压力传感器，所述控制器分别与所述第一压力传感器和第二压力传感器相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，其特征在于，所述第一压力传感器为应变片。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，其特征在于，所述第一压力传感器竖直设置在凹槽的底面。

4.根据权利要求1所述的一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，其特征在于，所述第二压力传感器为应变片。

5.根据权利要求1或4所述的一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，其特征在于，所述第二压力传感器竖直设置在下斜面上。

6.根据权利要求1所述的一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人主体中设有主刷，该清扫机器人主体的底部设有吸尘孔，该吸尘孔通过所述主刷与开口相连通。

7.根据权利要求1所述的一种具有检测尘盒功能的清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人主体上设有报警器，该报警器与所述控制器相连。

8.一种清扫机器人检测尘盒的方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1：控制器先读取第一压力传感器的数值，直至第一压力传感器的数值到达预设值；

S2：控制器再读取第二压力传感器的数值，直至第二压力传感器的数值到达预设值；

S3：第二压力传感器和第一压力传感器的数值到达预设值后，控制器得到尘盒已满的信息。

9.根据权利要求8所述的一种清扫机器人检测尘盒的方法，其特征在于，所述控制器得到尘盒已满的信息后控制清扫机器人停止工作。

10.根据权利要求8所述的一种清扫机器人检测尘盒的方法，其特征在于，所述控制器得到尘盒已满的信息后控制报警器发出警报。