[发明专利]汽车ABS附着系数利用率辅助测量方法

说明书

一种汽车ABS附着系数利用率辅助测量装置及测量方法，该汽车ABS附着系数利用率辅助测量装置，包括刹车踏板控制机构、轮速测量装置、电控系统；刹车踏板控制机构包括滑台、丝杆螺母、螺纹丝杆、伺服驱动电机，滑台固定于驾驶室底板上，螺纹丝杆和伺服驱动电机固定于滑台上，丝杆螺母套于螺纹丝杆上，螺纹丝杆旋转带动丝杆螺母在滑台上轴向运动，球头杆一端与丝杆螺母连接，球头杆另一端与球头卡套连接，球头卡套沿着球头杆的球面运动，球头卡套经力传感器装于防滑板上，防滑板与制动踏板相对设置；伺服驱动电机与电位器连接；本发明采用巧妙的结构、高精度的控制系统、不改变汽车制动回路构造，使试验测试变量降到最低，试验出最真实的汽车制动参数。

技术领域

本发明涉及汽车道路测试领域，具体涉及汽车ABS附着系数利用率辅助测量方法。

背景技术

汽车ABS附着系数利用率辅助测量装置是根据《GB/T13594-2003机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》内所要求的最大制动力、ABS附着系数等试验方法而设计的辅助测量装置。

汽车制动装置的可靠性关乎着汽车内外人员的生命安全，受汽车自身载荷因素和路面附着因素影响，车辆车轮出现抱死将会出现车辆失控的现象，ABS的出现颠覆性的解决了汽车车轮抱死的问题。对于汽车ABS装置道路检测而言，合理的测试方式及评价分析，对汽车在主动安全领域有着重要意义。

在《GB/T13594-2003机动车和挂车防抱制动性能和试验方法》试验中，有一项很重要的测试，就是汽车任意单轴在关闭ABS状态下，汽车在高附着路面和低附着路面上的附着系数及最大值动力测试，附着系数和最大值动力的数值是ABS装置检测中重要的参数。

当前测试方法多为资深经验的司机经多次重复试验，在车轮将抱死未抱死的状态下，由50km/h起始制动，测量由40km/h减速至20km/h所用的最短时间，根据该事件计算出被测车辆附着系数和最大值动力，该数值为变量，期间车轮将抱死未抱死这个状态极难把控，且重复性极差，试验效率低下。

发明目的

本发明的目的是克服现有技术的上述不足，而提供一种汽车ABS附着系数利用率辅助测量方法。

本发明的技术方案是：

一种汽车ABS附着系数利用率辅助测量方法，包括如下步骤：

步骤一、安装汽车ABS附着系数利用率辅助测量装置，根据以下步骤二至步骤四分别对试验车辆的单根车轴进行制动；

所述汽车ABS附着系数利用率辅助测量装置，包括刹车踏板控制机构、轮速测量装置、电控系统；

刹车踏板控制机构包括滑台、丝杆螺母、螺纹丝杆、用于驱动螺纹丝杆在滑台上旋转的伺服驱动电机，滑台固定于驾驶室底板上，螺纹丝杆和伺服驱动电机固定于滑台上，丝杆螺母套于螺纹丝杆上，螺纹丝杆旋转带动丝杆螺母在滑台上轴向运动，球头杆一端与丝杆螺母通过螺栓连接，球头杆另一端与球头卡套连接，球头卡套沿着球头杆的球面运动，球头卡套经力传感器装于防滑板上，防滑板与制动踏板相对设置；伺服驱动电机旋转使菱形纹防滑板沿螺纹丝杆轴向运动，使刹车踏板受轴向力下压及回弹；伺服驱动电机与电位器连接；所述刹车踏板控制机构安装于驾驶员座椅下方，由伺服电机驱动螺纹丝杆带动丝杆螺母前后移动，球头卡套、力传感器、菱形纹防滑板通过螺栓连为一体，菱形纹防滑板沿螺纹丝杆轴向运动贴近刹车踏板，受刹车踏板反向阻力球头卡套、力传感器、菱形纹防滑板总成将沿球头杆球面运动，直至调节至最佳角度。

轮速测量装置包括左轮速传感器、右轮速传感器；左轮速传感器的转子与左车轮连接，左轮速传感器的定子与左连杆的一端连接，左连杆的另一端嵌套于左磁力座的鱼眼球头内，左磁力座另一端吸附于车身上；右轮速传感器的转子与右车轮连接，右轮速传感器的定子与右连杆的一端连接，右连杆的另一端嵌套于磁力座的鱼眼球头内，右磁力座另一端吸附于车身上；

电控系统包括控制器，力传感器、左轮速传感器、右轮速传感器、电位器分别与控制器连接。