[发明专利]汽车ABS附着系数利用率辅助测量方法

权利要求书

1.一种汽车ABS附着系数利用率辅助测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、安装汽车ABS附着系数利用率辅助测量装置，根据以下步骤二至步骤四分别对试验车辆的单根车轴进行制动；

所述汽车ABS附着系数利用率辅助测量装置包括刹车踏板控制机构、轮速测量装置、电控系统；

刹车踏板控制机构包括滑台（10）、丝杆螺母（8）、螺纹丝杆（9）、用于驱动螺纹丝杆（9）在滑台（10）上旋转的伺服驱动电机（12），滑台（10）固定于驾驶室底板（11）上，螺纹丝杆（9）和伺服驱动电机（12）固定于滑台（10）上，丝杆螺母（8）套于螺纹丝杆（9）上，螺纹丝杆（9）旋转带动丝杆螺母（8）在滑台（10）上轴向运动，球头杆（7）一端与丝杆螺母（8）连接，球头杆（7）另一端与球头卡套（6）连接，球头卡套（6）沿着球头杆（7）的球面运动，球头卡套（6）经力传感器（5）装于防滑板（4）上，防滑板（4）与制动踏板（3）相对设置；伺服驱动电机（12）与电位器（32）连接；

轮速测量装置包括左轮速传感器（18）、右轮速传感器（19）；左轮速传感器（18）的转子与左车轮（20）连接，左轮速传感器（18）的定子与左连杆（16）的一端连接，左连杆（16）的另一端嵌套于左磁力座（14）的鱼眼球头内，左磁力座（14）另一端吸附于车身（13）上；右轮速传感器（19）的转子与右车轮（21）连接，右轮速传感器（19）的定子与右连杆（17）的一端连接，右连杆（17）的另一端嵌套于磁力座（15）的鱼眼球头内，右磁力座（15）另一端吸附于车身（13）上；

电控系统包括控制器（22），力传感器（5）、左轮速传感器（18）、右轮速传感器（19）、电位器（32）分别与控制器（22）连接；

步骤二、确定“一次目标值”：

a.控制防抱死系统保持关闭状态，试验人员驾驶车辆运行至设定“制动起始车速”参数，控制器（22）驱动伺服驱动电机（12）中速旋转，使防滑板（4）顶压制动踏板（3）使汽车制动，控制器（22）实时监控比对左、右轮速传感器轮速反馈值和GPS车速值，当控制器（22）判断在GPS车速值不为零时任意一个车轮出现抱死导致轮速反馈值为零，控制器（22）驱动伺服驱动电机（12）慢速反转，直到轮速回升；

b.控制器（22）实时计算相对于丝杆初始位置的丝杆行走距离，比较左轮速传感器轮速反馈值与右轮速传感器轮速反馈值获得最低轮速点一，以获得最低轮速点一所对应的丝杆行走距离作为一次目标值；

步骤三、确定二次目标值：

301.控制防抱死系统保持关闭状态，二次设定“制动起始车速”参数后并驾驶车辆运行，当车速到达“制动起始车速”所设定参数值时伺服驱动电机（12）快速旋转，防滑板（4）快速顶压制动踏板（3）使汽车制动，控制器（22）判断丝杆行走距离等于“一次目标值”时，控制器（22）驱动伺服驱动电机（12）停止转动，试验人员通过调节电位器（32）使伺服驱动电机（12）步进旋转，控制器（22）实时计算相对于丝杆初始位置的丝杆行走距离，比较左轮速传感器轮速反馈值与右轮速传感器轮速反馈值获得最低轮速点二，获得最低轮速点二所对应的丝杆行走距离；

302.重复步骤三301三次以上，以得到最低轮速点二所对应的丝杆行走距离的最大值作为二次目标值；

步骤四、控制防抱死系统保持关闭状态，控制器（22）判断GPS车速值到达制动起始车速时，控制器（22）驱动伺服驱动电机（12）旋转带动丝杆行走至丝杆行走距离等于“二次目标值”，以制动制动踏板（3）使汽车制动，测得汽车由40 km/h减速至20 km/h所用的最短制动时间Tm；

步骤五、拆除汽车ABS附着系数利用率辅助测量装置，使防抱死系统处于全循环状态，驾驶车辆运行，当车速为55 km/h，驾驶员踩下制动踏板，测得汽车GPS车速值由45km/h减速至15 km/h时的时间t，根据3次试验的时间t之和除以3得出平均值tm ；

步骤六、根据步骤四测得的最短制动时间Tm计算得出的最大制动强度获得前轴动态载荷、后轴动态载荷、前轴附着系数、后轴附着系数，根据前轴附着系数、后轴附着系数、前轴动态载荷、后轴动态载荷计算整车附着系数Km；

步骤七、附着系数利用率ε为抱死系统工作时的最大制动强度ZAL和整车附着系数Km的商。