[发明专利]一种双输出二齿差摆线活齿传动单元

权利要求书

1.一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，包括外摆线轮、活齿、活齿架、内摆线轮，其特征在于：外摆线轮上有外摆线轨道；内摆线轮上有内摆线轨道；内、外摆线轨道幅值相等；外摆线轮轴线与内摆线轮轴线平行，且二者之间的距离为外摆线轨道或内摆线轨道幅值的二倍；活齿架安装在外摆线轮和内摆线轮之间，其轴线分别与外摆线轮轴线内摆线轮轴线平行，且活齿架轴线到外摆线轮轴线或内摆线轮轴线的距离均等于外摆线轨道或内摆线轨道幅值；外摆线轮上有正整数个沿圆周均布的活齿槽；每个活齿槽内装配有一个活齿，且每个活齿同时与外摆线轨道和内摆线轨道啮合。

2.如权利要求1所述的一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，其特征在于：外摆线轮上与外摆线轨道的轨道面相交的曲面为平面、柱面或圆锥面；内摆线轮上与内摆线轨道的轨道面相交的曲面为平面、柱面或圆锥面。

3.如权利要求1所述的一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，其特征在于：活齿架形状为圆盘形、圆环形或圆锥环形。

4.如权利要求1所述的一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，其特征在于：活齿数量比外摆线轨道的波数多一，比内摆线轨道的波数少一。

5.如权利要求1所述的一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，其特征在于：活齿为旋转体，其外表面为平面内一条连续曲线绕着不穿过该曲线的直线旋转一周得到的曲面。

6.如权利要求1所述的一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，其特征在于：外摆线轨道的啮合曲线为外摆线轨道啮合线；内摆线轨道的啮合曲线为内摆线轨道啮合线；外摆线轨道啮合线在平面直角坐标系中的参数方程为：

内摆线轨道啮合线在平面直角坐标系中的参数方程为：

以上各式中，R-啮合曲线径向半径；A-啮合曲线幅值；Z_c-啮合曲线波数。

7.如权利要求6所述的一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，其特征在于：活齿与外摆线轨道啮合线或内摆线轨道啮合线相啮合的点为活齿的啮合点；外摆线轨道的轨道面是由活齿的啮合点沿着外摆线轨道啮合线运动一整周后，活齿外表面的轨迹包络面与外摆线轮的相交面；内摆线轨道的轨道面是由活齿的啮合点沿着内摆线轨道啮合线运动一整周后，活齿外表面的轨迹包络面与内摆线轮的相交面。

8.如权利要求7所述的一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，其特征在于：外摆线轨道或内摆线轨道的轨道面，均为非根切面、根切面或组合齿面；当外摆线轨道或内摆线轨道的轨道面中有一个采用非根切面时，那么另一个可以是非根切面、根切面或组合齿面。

9.如权利要求8所述的一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，其特征在于：外摆线轨道的轨道面采用组合齿面时，则外摆线轨道由正整数个齿面拼凑而成，且所有齿面对应的啮合曲线取并集，即得到一条完整的整周闭合的外摆线轨道啮合线；内摆线轨道的轨道面采用组合齿面时，则内摆线轨道由正整数个齿面拼凑而成，且所有齿面对应的啮合曲线取并集，即得到一条完整的整周闭合的内摆线轨道啮合线。

10.如权利要求1或5所述的一种双输出二齿差摆线活齿传动单元，其特征在于：活齿槽的槽面与活齿外表面之间相切、部分贴合或完全贴合。