[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

车辆及其控制方法包括检测座椅的旋转角度。该车辆和方法包括：当检测到的座椅的旋转角度大于第一参考角度且小于或等于第二参考角度时，控制设置在车顶衬板中的中央部分、且位于座椅的侧面的第一类型的车顶安全气囊模块的激活。车辆和方法包括：当检测到的座椅的旋转角度大于第二参考角度且小于或等于第三参考角度时，控制第一类型的车顶安全气囊模块和设置在车顶衬板的中央部分、且设置在座椅后部的第二类型的车顶安全气囊模块的激活。车辆和方法包括确定在行驶期间是否已经发生与障碍物的碰撞。车辆和方法包括当确定已经发生与障碍物的碰撞时展开并膨胀激活的安全气囊模块。

技术领域

本公开涉及一种用于响应于乘员的位置来控制安全气囊的驱动的车辆及其控制方法。

背景技术

车辆表示通过驱动车轮在道路上行驶的机器。车辆配备有各种安全装置，用于保护乘员，辅助驾驶，确保乘员的安全并改善乘坐舒适性。

安全装置可以包括安全气囊装置，该安全气囊装置在车辆碰撞的情况下提高乘员例如驾驶员的安全性。安全装置还可包括电子稳定性控制(ESC)，该电子稳定性控制在车辆加速或转弯期间控制车辆姿态。安全装置还可以包括牵引力控制系统(TCS)，该牵引力控制系统控制车辆的驱动力，以防止在雨天或雪地等湿滑路面上启动或加速车辆时轮胎由于过大的驱动力而空转。安全装置还可包括防抱死制动系统(ABS)，该防抱死制动系统防止在车辆突然制动时轮胎被锁定。安全装置还可以包括轮胎压力监测装置(TPMS)，该轮胎压力监测装置通过附接到轮胎的自动检测传感器提供诸如轮胎气压和温度的信息。

近来，已经对自动驾驶车辆进行了大量研究，这些自动驾驶车辆通过自身识别道路环境，确定行驶状况并根据选择的路线来控制车辆的行驶来自动行驶到目的地。

这种自动驾驶车辆包括各种传感器，各种传感器收集用于控制自动驾驶的各种类型的信息。因此，就自动驾驶而言，自动驾驶车辆需要使用各种传感器来控制安全装置。

例如，由于驾驶员不需要手动驾驶车辆，因此自动驾驶车辆可以自由地旋转包括驾驶员座椅在内的所有座椅。这使驾驶员可以与后排座椅上的乘员面对面交谈。在这种情况下，当驾驶员不向前看时，可能会发生前方碰撞。因此，即使设置在驾驶员座椅侧的安全气囊装置工作，自动驾驶车辆也可能无法保护驾驶员。这是因为设置在驾驶员座椅侧的安全气囊装置被设计成基于驾驶员坐着或面向前方的姿势来保护驾驶员。

发明内容

因此，本公开的目的在于提供车辆，该车辆用于基于座椅的旋转角度来控制与座椅相邻的安全气囊模块的位置以及安全气囊的展开。本公开的另一个目的是提供控制该车辆的方法。

本公开的另一个目的是提供车辆，该车辆用于在检测座椅的旋转角度的检测器发生故障时，基于由图像获取器获取的图像来获取座椅的旋转角度，该图像获取器用于获取内部图像。本公开的另一个目的是提供控制该车辆的方法。

本公开的其他方面部分地在下面的描述中阐述，并且部分地应该从该描述中显而易见，或者可以部分地通过本公开的实践而获知。

根据本公开的一个方面，一种车辆包括：座椅；第一类型的车顶安全气囊模块，设置在车顶衬板中并邻近座椅的侧面；第二类型的车顶安全气囊模块，设置在车顶衬板中并邻近座椅的后部。车辆还包括被配置为检测座椅的旋转角度的角度检测器。车辆还包括控制器，被配置为在检测到的座椅的旋转角度大于第一参考角度且小于或等于第二参考角度时，控制第一类型的车顶安全气囊模块的激活。控制器还被配置为当检测到的座椅的旋转角度大于第二参考角度且小于或等于第三参考角度时，控制第一类型的车顶安全气囊模块和第二类型的车顶安全气囊模块的激活。

车辆还可以包括轨道构件，其设置在车顶衬板中并且移动地安装用于第二类型的车顶安全气囊模块。