[发明专利]车辆及其控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

座椅；

第一类型的车顶安全气囊模块，设置在车顶衬板中并邻近所述座椅的侧面；

第二类型的车顶安全气囊模块，设置在所述车顶衬板中并邻近所述座椅的后部；

角度检测器，被配置为检测所述座椅的旋转角度；以及

控制器，被配置为在所检测到的座椅旋转角度大于第一参考角度且小于或等于第二参考角度时，控制所述第一类型的车顶安全气囊模块的激活，以及在所检测到的座椅旋转角度大于所述第二参考角度且小于或等于第三参考角度时，控制所述第一类型的车顶安全气囊模块和所述第二类型的车顶安全气囊模块的激活。

2.根据权利要求1所述的车辆，还包括轨道构件，其设置在所述车顶衬板中并且被安装成使所述第二类型的车顶安全气囊模块能够移动。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述控制器被配置为：当所检测到的座椅旋转角度大于所述第三参考角度且小于或等于第四参考角度时，控制所述第一类型的车顶安全气囊模块和所述第二类型的车顶安全气囊模块的激活，基于所检测到的座椅旋转角度来控制所述第二类型的车顶安全气囊模块的旋转，以及基于所检测到的座椅旋转角度和所述座椅的旋转半径来控制所述第二类型的车顶安全气囊模块的移动。

4.根据权利要求1所述的车辆，还包括被配置为获取所述座椅的图像的图像获取器，

其中，所述控制器被配置为诊断所述角度检测器是否发生故障，并且当所述控制器确定所述角度检测器发生故障时，基于由所述图像获取器获取的所述座椅的图像来获取所述座椅的旋转角度。

5.根据权利要求1所述的车辆，还包括被配置为获取所述座椅的图像的图像获取器，

其中，所述控制器被配置为基于由所述图像获取器获取的所述座椅的图像来确定是否婴儿或儿童坐在所述座椅上，并且当所述控制器确定所述婴儿或所述儿童坐在所述座椅上时，控制所述第一类型的车顶安全气囊模块和所述第二类型的车顶安全气囊模块的停用。

6.根据权利要求1所述的车辆，还包括：前安全气囊模块，其设置在所述座椅的前方，以及侧安全气囊模块，其设置在所述座椅与车门之间，

其中，所述控制器被配置为当所述控制器确定所检测到的座椅的旋转角度小于所述第一参考角度时，控制所述前安全气囊模块和所述侧安全气囊模块的激活。

7.根据权利要求1所述的车辆，还包括设置在所述座椅前方的前安全气囊模块，

其中，所述控制器被配置为当所述控制器确定所检测到的座椅的旋转角度大于所述第一参考角度并且小于或等于所述第二参考角度时控制所述前安全气囊模块的激活。

8.根据权利要求1所述的车辆，还包括：前安全气囊模块，其设置在所述座椅的前方，以及侧安全气囊模块，其设置在所述座椅与车门之间，

其中，所述控制器被配置为当所述控制器确定所检测到的座椅旋转角度大于第四参考角度时，控制所述前安全气囊模块、所述侧安全气囊模块和所述第二类型的车顶安全气囊模块的激活。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第二参考角度是大于所述第一参考角度的角度，所述第三参考角度是大于所述第二参考角度的角度，以及第四参考角度是大于所述第三参考角度的角度。

10.根据权利要求1所述的车辆，还包括：碰撞检测器，被配置为检测与障碍物的碰撞，

其中，所述控制器被配置为基于由所述碰撞检测器检测到的碰撞信息来控制被激活的安全气囊模块的展开和膨胀。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述第二类型的车顶安全气囊模块的展开方向与所述座椅相对于所述车辆的向前行驶方向旋转180度的方向相对。