[发明专利]钢珠立柱自动组装生产线

权利要求书

1.一种钢珠立柱自动组装生产线，其特征在于，包括：旋转平台、放料工装、立柱上料注油机构、立柱钢珠装填机构、外壳上料机构、弹簧铜盖上料机构和拧铜盖机构；

所述放料工装旋转地设置在所述旋转平台上；所述立柱上料注油机构用于接收立柱并对立柱底部注油，注油后将所述立柱放置于所述放料工装内；所述立柱钢珠装填机构用于对注油后的所述立柱装填钢珠；所述外壳上料机构用于接收外壳并将所述外壳套设在所述立柱上；所述弹簧铜盖上料机构用于接收弹簧和铜盖并将所述弹簧和铜盖组装送往所述拧铜盖机构；所述拧铜盖机构用于将所述立柱、外壳、弹簧和铜盖组装成完整产品；

所述立柱上料注油机构设置有注油底座，所述注油底座上方固定设置有注油安装座，所述注油安装座的前板和后板分别设置有立柱落料板和立柱延伸板，所述立柱延伸板上设置有立柱送料导轨，所述立柱送料导轨上滑动地设置有立柱送料滑块，所述立柱送料滑块侧面通过连接板固定设置有立柱送料板，所述立柱送料板紧贴所述立柱落料板的顶面设置，所述立柱落料板上固定架设有立柱管接口，所述立柱管接口设置在所述立柱送料板的上方；所述立柱送料板上开设有立柱存料通孔，所述立柱落料板上开设有注油通孔，所述立柱延伸板前端设置有立柱落料气缸，所述立柱落料气缸的伸缩杆固定连接一立柱落料导向板，所述立柱落料导向板的中心穿设有立柱落料管，所述立柱落料导向板相邻所述立柱落料板设置；所述注油通孔下方设置有一注油泵安装架，所述注油泵安装架内用于安装注油泵，所述注油泵的注油口穿设在所述注油通孔内。

2.根据权利要求1所述的钢珠立柱自动组装生产线，其特征在于，所述旋转平台包括旋转台板、凸轮分割器和驱动电机，所述驱动电机的输出轴与所述凸轮分割器的输入轴固定连接，所述凸轮分割器的输出轴固定穿设在所述旋转台板的中心。

3.根据权利要求1所述的钢珠立柱自动组装生产线，其特征在于，所述放料工装设置有放料上板和放料下板，所述放料上板和放料下板之间通过对称设置的两根塞打螺栓连接，所述放料上板的中心开设有放料通孔，所述放料下板中心固定穿设有一放料杆，所述放料杆穿设在所述放料通孔内，所述放料杆位于所述放料上板和放料下板之间设置有回复弹簧，所述放料上板的底部固定设置有一环套，所述环套的后端固定座通过螺栓固定安装在所述放料上板的底部，所述环套的前端环形套套设在所述放料杆上。

4.根据权利要求1所述的钢珠立柱自动组装生产线，其特征在于，所述立柱钢珠装填机构包括升降机构和装填机构，所述升降机构设置有一装填安装架，所述装填安装架顶底部固定设置有装填升降安装板，所述装填升降安装板上竖直设置有两条装填升降导轨，所述装填升降导轨上滑动地设置有装填升降台板，所述装填升降安装板的顶部架设有一装填升降气缸，所述装填升降气缸的伸缩杆与所述装填升降台板的顶部固定连接，所述装填机构设置在所述装填升降台板的底部。

5.根据权利要求4所述的钢珠立柱自动组装生产线，其特征在于，所述装填机构包括一压料板，所述压料板通过三根支撑杆固定安装在所述装填升降台板底部，所述压料板中心开设有一夹料通孔，所述夹料通孔上方架设有一夹爪气缸；所述压料板的顶面均匀设置有三个钢珠送料块，所述钢珠送料块开设有送料通道，所述钢珠送料块上设置有钢珠管接口，所述钢珠管接口与所述送料通道连通；所述装填升降台板底部设置有一三爪气缸，所述三爪气缸朝下设置，所述三爪气缸均匀设置有三根夹爪，三根所述夹爪分别插设在三个所述钢珠送料块的送料通道中；

所述钢珠送料块的由送料块前座和送料块后座构成，所述送料块前座通过两根导向杆安装在所述送料块后座的前端，两根所述导向杆与所述送料块前座之间设置有压紧弹簧，所述送料块前座的顶面开设有弧形槽，所述弧形槽的半径小于与所述送料通道的半径。