[发明专利]一种伸入式焊接装置

说明书

一种伸入式焊接装置，包括夹紧和驱使待处理管转动的固定主体，第一支撑机构包括方管，方管上方设置有支撑供给机构和焊接机构的支撑部，支撑部上设置有第一驱动机构，第一驱动机构驱使支撑部在方管上来回移动；焊接机构包括套筒、俯仰驱动电机、拉杆，支撑部靠近套筒处的侧壁上设置有与拉杆另一端固定连接的套板，套板面向套筒的侧面设置有第二导槽，第二导槽与水平面有设定仰角，套筒上套有侧面设置有凸起的套件，套件套在套筒靠焊枪的端部，凸起沿着第二导槽来回移动，焊接机构还包括固定块，固定块将套筒的另一端固定在支撑部上。该发明能够自动适应管道内径的变化，保持稳定的焊接质量。

技术领域

本发明涉及管内焊接技术领域，尤其涉及一种伸入式焊接装置。

背景技术

管内焊接属于现有技术，比如短管，直接人工焊接和倾斜焊接即可，但是对于石油钻采和化工行业，要求尽量减少焊接接头以避免安全风险，这就需要长度较长的完整管，同时为了应对工况的腐蚀介质、延长设备寿命，管内还需要焊接一定厚度的耐蚀合金覆层。

由于完整管较长，怎么实现焊接机构在管内焊接时需要解决的技术问题，并且怎么解决待处理管内径改变时怎么实现自动焊接。

发明内容

为了实现对较长完整管的管内焊接，为此，本发明提供一种伸入式焊接装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种伸入式焊接装置，包括第一支撑机构、夹紧和驱使待处理管转动的固定主体，第一支撑机构包括方管，所述方管上方设置有支撑供给机构和焊接机构的支撑部，所述支撑部上设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱使支撑部在方管上来回移动，用于焊接的焊枪设置在第一支撑机构上且靠近固定主体；所述焊接机构包括用于支撑焊枪的套筒、固定在支撑部上的俯仰驱动电机、一端与俯仰驱动电机连接的拉杆，所述支撑部靠近套筒处的侧壁上设置有与拉杆另一端固定连接的套板，所述套板面向套筒的侧面设置有第二导槽，所述第二导槽与水平面有设定仰角，所述套筒上套有侧面设置有凸起的套件，所述套件套在套筒靠焊枪的端部，所述焊接机构还包括固定块，所述固定块将套筒的另一端固定在支撑部上，凸起沿着第二导槽来回移动。

优化的，所述支撑部包括通过连接板连接的焊接支撑和壳体，所述焊接支撑为U型结构，U型结构的上端部的两侧设置有耳板，两个耳板上端还连接有盖板，所述焊接支撑通过连接板与盖板连接，所述盖板的下方依次阵列设置有用于导向拉杆的导向块。

优化的，所述壳体上设置有供给机构,所述供给机构包括两个对称设置在壳体上的供给单元，两个所述俯仰驱动电机对称设置在壳体内的两侧壁上，与每个俯仰驱动电机对应连接的拉杆对称设置在焊接支撑的两侧耳板上，所述焊接机构包括两个焊接单元，每个焊接单元中的套筒上的凸起在相应的套板内移动，对应的两个套板设置在焊接支撑的两侧。

优化的，两个套筒上下设置，且沿着装置长度方向上错开布置。

优化的，所述拉杆为AVC拉杆，所述固定块和套板均使用PEEK材料。

优化的，所述方管的一侧设置有齿条，所述第一驱动机构的行进齿轮与齿条啮合。

优化的，所述方管上还设置有与齿条平行的行进导轨，所述壳体沿着长度方向设置有若干个在行进导轨上移动的行进滑块。

优化的，所述行进滑块为两个，一个设置在第一驱动机构的侧边，一个设置在线缆履带的侧面，且行进齿轮位于两个行进滑块之间。

优化的，所述焊接支撑远离供给机构的端部位于方管外。

优化的，还包括第一位移传感器，所述第一位移传感器设置在焊接支撑的侧面。

本发明的优点在于：