[发明专利]一种自助服药监测方法、服药机和系统

权利要求书

1.一种自助服药监测方法，基于自助服药机实现，自助服药机内设有药杯，其特征在于：

1）采集并验证用户信息，验证通过后进入步骤2）；

2）自助服药机提示用户执行手部动作，所述手部动作为双手放置于感应区或手握感应部件，检测到手部动作正确后，自助服药机抽取药液至药杯内，进入步骤3），若否，则重复该步骤；若在限定时间内未执行手部动作，则自助服药机提示异常并记录;

3）用户将吸管插入药杯内吸取药液，自助服药机监测药液余量，当药液余量达到预设值时，提示用户执行嘴部动作；自助服药机同时监测用户是否保持手部动作，若否，则自助服药机提示异常并记录;

4）自助服药机根据嘴部动作判断用户是否服药完毕，所述嘴部动作为至少一次张嘴，获取用户嘴部关键点位置，跟踪计算每帧中嘴巴关键点之间的距离，计算最大值和最小值之间的差值并与预设值进行比对，根据比对结果判断张嘴幅度是否符合要求，若是即服药完毕，若否则进入步骤5）；同时，判断是否有药液从嘴部滴落，若是则，进入步骤5）；

5）自助服药机提示异常并记录。

2.如权利要求1所述的一种自助服药监测方法，其特征在于：步骤3）中，所述监测药液余量，通过检测药杯重量或识别药杯内部颜色变化实现。

3.一种自助服药机，包括柜体，其特征在于：还包括药桶、抽送装置、旋转装置、手部检测模块、识别模块和控制模块；该柜体设有台面和容纳腔，台面设有服药孔，该药桶位于容纳腔内；该抽送装置安装于柜体内，其一端与药桶连通，另一端设有出液管；该旋转装置设有盛杯器和旋转驱动单元，该盛杯器用于放置药杯且设有重量检测单元，该旋转驱动单元连接驱动盛杯器旋转位于出液管下方或服药孔下方；该手部检测模块位于台面处；该识别模块安装于柜体上或柜体所在空间门禁处以采集用户信息；该控制模块与抽送装置、旋转装置、重量检测单元、手部检测模块和识别模块相连以控制各个模块工作，及判断是否执行手部动作和是否执行嘴部动作,从而实现权利要求1至2中任一项所述的自助服药监测方法。

4.如权利要求3所述的一种自助服药机，其特征在于：所述柜体还包括回收腔；该回收腔上方设有挡板；所述旋转驱动单元还可连接驱动盛杯器旋转至挡板下方。

5.如权利要求3所述的一种自助服药机，其特征在于：还包括有落杯器，其安装于柜体内且位于盛杯器上方，所述控制模块与落杯器相连。

6.如权利要求3所述的一种自助服药机，其特征在于：还包括有体温检测模块，该体温检测模块与所述控制模块相连。

7.如权利要求3所述的一种自助服药机，其特征在于：还包括有酒精检测模块，该酒精检测模块与所述控制模块相连。

8.如权利要求3所述的一种自助服药机，其特征在于：还包括有杀菌模块，该杀菌模块与所述控制模块相连。

9.一种自助服药管理系统，其特征在于：包括移动终端、管理平台和至少一权利要求3至8中任一项所述的一种自助服药机，该自助服药机和移动终端分别通过网络与管理平台连接通信。